公开(公告)号：CN115897695A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211421054.6

申请日：2022-11-14

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  李长硕 ,  张金程 ,  刘婷婷 ,  赵玉倩

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明公开了一种新型含复铰的装载机主运动机构，包括动臂、摇臂、连杆、举升液压缸、转斗液压缸，动臂两端分别与机架和铲斗铰接；举升液压缸两端分别与机架和动臂铰接；转斗液压缸的缸筒端与机架铰接。第一方案中，摇臂与动臂铰接，其两端分别与转斗液压缸的活塞杆端和第一连杆铰接；第三连杆前端与铲斗铰接，第二连杆的下端与动臂铰接，第一连杆、第二连杆和第三连杆铰接形成复铰。第二方案中，第一连杆两端分别与铲斗和摇臂铰接；第三连杆的下端与动臂铰接，摇臂的上端与第二连杆铰接；第二连杆、第三连杆和转斗液压缸的活塞杆端铰接形成复铰。本发明能够增强传动效率、增大铲斗铲掘力和翻转力、优化铲斗自动放平性能、扩大操作视野。

公开(公告)号：CN113502860A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110958311.9

申请日：2021-08-20

Applicant: 东北大学秦皇岛分校

Inventor： 黄鹏 ,  刘婷婷 ,  孙德谦 ,  赵玉倩 ,  周秩同 ,  王珊

IPC: E02F3/30 ,  E02F3/36 ,  E02F3/38 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明涉及新型装载机11杆2自由度工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，所述动臂的两端分别与机架和铲斗的一端铰接；所述一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂前端铰接；所述摇臂的其他部位分别与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；所述另一个连杆的两端分别铰接起重臂与动臂；所述起重臂的两端与机架和转斗油缸的缸套端铰接；所述举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接，本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时控制。