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公开(公告)号：CN110341763A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910652984.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种快速恢复高铁列车准点运行的智能调度系统及方法，涉及高铁动态调度技术领域。该系统包括应用服务器，通信服务器，数据库服务器，接口服务器，数据采集器，运行图工作站，中心控制工作站，多个车站工作站，转换器，智能优化器；采用该系统进行调度的方法，从数据库服务器的静态数据库中获取某区段列车的初始参数，通过数据采集器实时采集列车运行相关的动态参数；针对突发事件造成列车晚点事件，通过智能优化器建立列车调整模型，并利用粒子群算法根据列车计划运行图以及线路的基本信息调整列车实绩运行图，得到列车阶段计划，进而对列车运行进行智能调度。本发明系统及方法减少了人工调整计划方案的次数以及提高了调整的效率。
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公开(公告)号：CN109840639B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910163959.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提出一种高速铁路列车运行晚点时间预测方法，包括：得到历史数据集；使用Bootstrapping策略选取训练数据集和测试数据集，得到r个弱学习器集成随机权神经网络模型，使用Weighted Voting结合策略，得到强学习器Bagging‑RVFLNs预测模型；使用强学习器Bagging‑RVFLNs预测模型，针对给定的晚点时间及晚点车站，对所需预测的高速铁路列车晚点进行预测，得到晚点预测时间；使用强学习器Bagging‑RVFLNs预测模型，对下一车站或者区间进行晚点时间预测，得到新的晚点预测时间；若需要进一步提高晚点时间预测方法运算速度，使用在线序贯集成随机权神经网络模型代替强学习器Bagging‑RVFLNs预测模型；本发明使用了集成学习随即权神经网络实现对高速列车晚点时间的实时预测，预测精度较高，为高速铁路调度员的调度工作提供辅助。
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公开(公告)号：CN114142961B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111681432.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了基于扩展比例积分抗扰补偿器的时间同步系统及方法，涉及工业物联网的时间同步技术领域。本发明提出了一种基于扩展比例积分抗扰补偿器的二自由度时间同步系统框架，内环为抗扰补偿作用，用于提高时间同步系统的鲁棒性，其抗扰补偿器的反馈回路是以残差信号为输入，通过四个矩阵进行零极点配置，克服了传统补偿器零点不可调的局限性，利用零点可调性，对特定频率扰动信号的处理提出了新的解决方案，并利用零极点联合优化配置的方法使得抗扰补偿器对特定频率扰动具有更好的抑制作用。外环为相位跟踪作用，用于提供系统的跟踪性能，在内外环共同作用下，能同时兼顾并维持较好的动态性能和稳态误差。实现了高精度的时间同步。
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公开(公告)号：CN113581261B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111042662.1
申请日：2021-09-07
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路阶段调整计划的综合性能评估系统，涉及高速铁路阶段调整计划评估技术领域。该系统提供了真实的高铁路网运行环境，当一个新生成的列车运行调整计划参与整体路网中的车辆运行仿真后，便可以根据仿真结束后统计的列车总晚点时间、列车晚点增量和受影响的列车晚点数量综合评估该列车运行调整计划是否为该情况下最优列车运行调整计划，由此也可评价生成此列车运行调整计划的调度方法的好坏，并不针对个体调度方法，更具普适性，且当调度方法为调度员人工制定时，此评估系统可作为调度员培训系统，通过对调度员制订的列车运行调整计划进行综合评价，提高调度员制订列车运行调整计划的水平和能力，辅助调度员更好地进行决策。
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公开(公告)号：CN114237038A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111532182.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于复系数增益消除周期性扰动的故障检测系统和方法，涉及故障检测技术领域，结合广义比例积分观测器和复系数增益向量，通过优化扰动传递函数矩阵和配置扰动频点处相应的复系数增益向量对被测系统的输出信号进行两次滤扰处理，显著降低了残差信号中的特定频谱的扰动信号的输出响应，大幅提升了对微小故障的检测效果，相比传统的基于观测器的故障检测方法可以更早地发现、检测出微小故障，便于及时停止设备，保护相应的被监测设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113650653A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110885252.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明公开了一种交互式高速铁路列车运行仿真系统，属于高速铁路列车运行仿真技术领域。该系统包括仿真交互接口模块、仿真内核模块、运行曲线生成模块、列车运行控制模块和运行场景显示与控制模块。仿真交互接口模块为仿真内核模块提供与外部调度算法进行数据交互的接口，可以满足调度算法的远程仿真验证，提高了仿真计算效率；仿真内核模块根据仿真倍速设定值进行快速仿真；运行曲线生成模块用于生成列车速度位置曲线；列车运行控制模块根据列车运行曲线进行列车运行控制，运行场景显示与控制模块用于人机交互，包括控制仿真进行及列车状态显示。该系统实现了对调度算法的快速验证，解决了现有列车运行仿真系统时效性低、交互能力差的问题。
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公开(公告)号：CN110803204B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911106843.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制方法，涉及高铁调度技术领域。该方法首先设置高速列车运行过程的限制参数，然后获取列车运行过程中列车作业时间实际信息，进而确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；再分析确定所有受扰动影响的列车；根据高速列车运行实际信息、时间扰动类型和扰动影响的列车，分析确定扰动产生的列车作业时间冲突情况，进而对列车作业时间冲突导致的调度计划异常延误进行预报，确定列车作业时间冲突导致调度计划的异常程度；最后根据调度计划异常延误预报结果，对调度计划进行在线调整，消除调度计划中出现的列车作业时间冲突情况。
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公开(公告)号：CN110341763B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910652984.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明提供一种快速恢复高铁列车准点运行的智能调度方法，涉及高铁动态调度技术领域。该系统包括应用服务器，通信服务器，数据库服务器，接口服务器，数据采集器，运行图工作站，中心控制工作站，多个车站工作站，转换器，智能优化器；采用该系统进行调度的方法，从数据库服务器的静态数据库中获取某区段列车的初始参数，通过数据采集器实时采集列车运行相关的动态参数；针对突发事件造成列车晚点事件，通过智能优化器建立列车调整模型，并利用粒子群算法根据列车计划运行图以及线路的基本信息调整列车实绩运行图，得到列车阶段计划，进而对列车运行进行智能调度。本发明方法减少了人工调整计划方案的次数以及提高了调整的效率。
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公开(公告)号：CN114565296B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202210206564.5
申请日：2022-03-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种轨道交通施工线智能行车调度方法及系统，首先采集轨道交通施工线路上所有施工行车任务的行程安排数据，构建待排程的施工行车任务集合；然后根据施工类型和施工起位点对施工行车任务进行优先级排序；最后构建施工行车调度的优化目标函数迭代优化生成轨道交通施工线行车调度方案；本发明引入施工任务优先级划分方法，不仅能够有效降低问题的搜索规模，提高方法及系统的决策响应速度，同时能够让生成的调度方案更符合实际施工行车的要求，进一步提出了一种迭代优化方法，在每次优化过程中仅调度部分施工任务，实现问题的快速求解，从而满足施工线行车作业的实时性调度需求，提高了本发明的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN114142961A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111681432.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了基于扩展比例积分抗扰补偿器的时间同步系统及方法，涉及工业物联网的时间同步技术领域。本发明提出了一种基于扩展比例积分抗扰补偿器的二自由度时间同步系统框架，内环为抗扰补偿作用，用于提高时间同步系统的鲁棒性，其抗扰补偿器的反馈回路是以残差信号为输入，通过四个矩阵进行零极点配置，克服了传统补偿器零点不可调的局限性，利用零点可调性，对特定频率扰动信号的处理提出了新的解决方案，并利用零极点联合优化配置的方法使得抗扰补偿器对特定频率扰动具有更好的抑制作用。外环为相位跟踪作用，用于提供系统的跟踪性能，在内外环共同作用下，能同时兼顾并维持较好的动态性能和稳态误差。实现了高精度的时间同步。
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