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公开(公告)号:CN114283272B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202111539724.X
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波技术的熔池图像采集方法,包括:将镜头聚焦,中性密度减光片的挡位调到初始位置,将其余光学器件安装至相应位置;调整拍摄角度,使得高通空间滤波器遮挡住熔池,调整摄像机镜头自带光圈以改变进光量,去除无用背景信息;调整中性密度减光片的衰减值至熔池信息清晰;试焊结束,开始焊接。本发明可以有效去除熔池图像中的高频噪声与干扰,增强熔池边缘,去除熔池图像中的随机噪声,具有可靠性高、成本低、能够有效去除焊接过程中的干扰噪声、获得清晰的熔池图像等优点。
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公开(公告)号:CN118112758A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410073525.1
申请日:2024-01-18
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种空间滤波镜头及光学滤光装置。空间滤波镜头包括由物侧到像侧依次设置的前组透镜组、高通空间滤波器和后组透镜组,前组透镜组具有正光焦度,包括由物侧到像侧依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜,第一透镜和第二透镜胶合成具有负光焦度的第一胶合透镜,第三透镜具有正光焦度,第四透镜和第五透镜胶合成具有负光焦度的第二胶合透镜,后组透镜组具有负光焦度,包括由物侧到像侧依次设置的第六透镜和第七透镜,第六透镜和第七透镜胶合成具有负光焦度的第三胶合透镜,高通空间滤波器设置在空间滤波镜头的光阑面。与现有技术相比,本发明具有抑制弧光影响,成像清晰度高等优点。
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公开(公告)号:CN116800798A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310920167.9
申请日:2023-07-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: H04L67/12 , H04L69/16 , H04L61/3015
Abstract: 本发明涉及一种基于动作通信指令的物联网数据传输方法、设备、介质,在服务器端与客户端传输数据之前,通过指令传输通道建立连接,利用带有连续反馈的问答通信机制,在数据传输过程中实时周期反馈传输的监控数据,以此保证数据传输的有效性和高效性,在任务发生异常时及时中止运行并取消传输任务。基于动作通信在客户端和服务器端进行传输的指令依赖消息机制进行通讯,动作指令包含注册指令、上行指令、下行指令、终止指令、注销指令、错误指令和状态指令。与现有技术相比,本发明优化了物联网数据传输系统,具备优化资源占用、提高响应速度、数据传输和转发效率高、提高数据传输稳定性、网络安全性高等优点,可广泛应用于物联网数据传输领域。
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公开(公告)号:CN115351387A
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202210896461.6
申请日:2022-07-28
Applicant: 上海电力大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了一种基于分时复用的熔池图像倾斜式采集系统,包括图像采集装置,包括日常图像采集模块和焊接图像采集模块,日常图像采集模块和焊接图像采集模块呈轴对称性安装;聚焦调整模块,包括金属安装支架和电动滑动导轨部件,金属安装支架设置在电动滑动导轨部件上侧,电动滑动导轨部件用于调整图像采集装置与目标物的间距。本发明由日常图像采集模块、焊接图像采集模块、金属安装支架和电动滑动导轨部件组成。本发明能够解决焊接图像采集模块由于装有中性密度减光片和高通空间滤波器无法捕捉到焊接工作前和焊接工作完成后所需焊接环境信息的问题。本发明具有采集焊接信息完整、焦距固定、操作简单和可靠性高等优点。
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公开(公告)号:CN110691224A
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201911062983.0
申请日:2019-10-31
Applicant: 上海电力大学
IPC: H04N7/18 , G08B13/196
Abstract: 本发明涉及一种变电站周界视频智能检测系统,包括:前端视频采集处理模块,包括视频采集单元和视频处理单元,对现场视频数据实时采集并进行预处理,提取出当前场景下的动态目标;数据传输推送模块,用于各个模块之间的数据传输和指令下达;后端服务器识别处理模块,用于识别异物类型、划分报警等级、生成处理指令;现场驱离警告模块,用于现场入侵异物报警处理指令。与现有技术相比,本发明通过图像处理的手段进行全方位的监测,有效弥补了传统电子式围栏检测范围的局限性;利用后台服务器对检测到的异物进行识别分类,根据不同的异物类型对症下药,极大地提高了异物入侵时的驱离警告有效性,减小异物入侵对变电站正常运行的威胁。
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公开(公告)号:CN216852080U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202123161920.6
申请日:2021-12-15
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间滤波技术的熔池图像采集系统,包括:图像采集模块,包括中性密度减光片、带通滤光片、摄像机镜头,所述带通滤光片、中性密度减光片依次放置于所述摄像机镜头前方;图像处理模块与所述图像采集模块相连接,包括高通空间滤波器,所述高通空间滤波器放置于所述摄像机镜头后焦面处;以及,摄像机模组,与所述高通空间滤波器相连接。本实用新型可以有效去除熔池图像中的高频噪声与干扰,增强熔池边缘,去除熔池图像中的随机噪声,具有可靠性高、成本低、能够有效去除焊接过程中的干扰噪声、获得清晰的熔池图像等优点。
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公开(公告)号:CN217643455U
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202220378448.7
申请日:2022-02-22
Applicant: 上海电力大学
IPC: H04N5/225
Abstract: 本实用新型公开了一种基于分时复用的熔池图像平行式采集系统,包括:日常图像采集模块与焊接图像采集模块相连接,并呈轴对称性安装;所述日常图像采集模块与所述焊接图像采集模块连接形成的两个单摄像头熔池图像采集装置通过金属安装支架进行连接,形成熔池图像平行式采集装置;以及,调焦电机置于所述两个单摄像头熔池图像采集装置之间,并通过所述金属安装支架进行连接固定。本实用新型具有双摄像头同步自动聚焦、采集焊接信息完整、操作简单和可靠性高等优点。
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