公开(公告)号：CN115351387A

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202210896461.6

申请日：2022-07-28

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 曾俊冬 ,  温豪 ,  初凤红 ,  卞正兰 ,  宋小军 ,  胡安铎 ,  黄琼

IPC: B23K9/095

Abstract: 本发明公开了一种基于分时复用的熔池图像倾斜式采集系统，包括图像采集装置，包括日常图像采集模块和焊接图像采集模块，日常图像采集模块和焊接图像采集模块呈轴对称性安装；聚焦调整模块，包括金属安装支架和电动滑动导轨部件，金属安装支架设置在电动滑动导轨部件上侧，电动滑动导轨部件用于调整图像采集装置与目标物的间距。本发明由日常图像采集模块、焊接图像采集模块、金属安装支架和电动滑动导轨部件组成。本发明能够解决焊接图像采集模块由于装有中性密度减光片和高通空间滤波器无法捕捉到焊接工作前和焊接工作完成后所需焊接环境信息的问题。本发明具有采集焊接信息完整、焦距固定、操作简单和可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN217643455U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202220378448.7

申请日：2022-02-22

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 初凤红 ,  温豪 ,  曾俊冬 ,  卞正兰 ,  胡安铎 ,  黄琼

IPC: H04N5/225

Abstract: 本实用新型公开了一种基于分时复用的熔池图像平行式采集系统，包括：日常图像采集模块与焊接图像采集模块相连接，并呈轴对称性安装；所述日常图像采集模块与所述焊接图像采集模块连接形成的两个单摄像头熔池图像采集装置通过金属安装支架进行连接，形成熔池图像平行式采集装置；以及，调焦电机置于所述两个单摄像头熔池图像采集装置之间，并通过所述金属安装支架进行连接固定。本实用新型具有双摄像头同步自动聚焦、采集焊接信息完整、操作简单和可靠性高等优点。

公开(公告)号：CN216852080U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123161920.6

申请日：2021-12-15

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 初凤红 ,  温豪 ,  曾俊冬 ,  卞正兰 ,  黄琼

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/213

Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间滤波技术的熔池图像采集系统，包括：图像采集模块，包括中性密度减光片、带通滤光片、摄像机镜头，所述带通滤光片、中性密度减光片依次放置于所述摄像机镜头前方；图像处理模块与所述图像采集模块相连接，包括高通空间滤波器，所述高通空间滤波器放置于所述摄像机镜头后焦面处；以及，摄像机模组，与所述高通空间滤波器相连接。本实用新型可以有效去除熔池图像中的高频噪声与干扰，增强熔池边缘，去除熔池图像中的随机噪声，具有可靠性高、成本低、能够有效去除焊接过程中的干扰噪声、获得清晰的熔池图像等优点。