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公开(公告)号：CN106606397A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510696008.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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公开(公告)号：CN106593891A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611244533.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: F04D13/02
CPC classification number: F04D13/024 , F04D13/027
Abstract: 根据本发明所涉及的磁力驱动装置及电磁驱动泵，包括螺线导线管、泵体、磁性块、第一阀组、第二阀组以及控制电路；外形呈对称阶梯型的螺线导线管包括错位堆叠的复数组线圈组件，控制通往不同的线圈组件的电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件在螺线导线管内产生与磁性块对应的相反磁极的叠加磁场，磁性块在叠加磁场中沿着螺线导线管作直线往复运动。本发明提供的电磁驱动泵可以在螺线导线管腔内产生交替变化的磁场，使泵体内的磁性块在该磁场的作用下做具有模拟心脏搏动规律的往复运动，能够避免离心泵的连续灌注泵血对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN106787588B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611243981.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02K33/18
Abstract: 根据本发明所涉及的磁力驱动装置，包括外形呈对称阶梯型的螺线导线管、磁性块以及控制电路，螺线导线管包括错位堆叠的复数组线圈组件，螺线导线管的管壁厚度从螺线导线管的两个端部到中部递减，控制电路控制通往不同的线圈组件的电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件在螺线导线管内产生与磁性块对应的相反磁极的叠加磁场，磁性块在叠加磁场中沿着螺线导线管作直线往复运动。本发明提供的磁力驱动装置通过设计线圈结构使得螺线导线管腔内产生的交替变化的磁场，磁性块在该磁场的作用下做具有模拟心脏搏动规律的往复运动。将该螺线导线管应用于医疗设备领域中制成搏动式血泵，能够避免离心泵的连续灌注泵血而对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN106563182B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610961721.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动双向脉冲式血泵，应用电磁技术，泵体内部左右依次连接左侧血液储存腔、铝合金圆杆、圆柱套管和右侧血液储存腔，铝合金圆杆上间隔固定镶嵌有四块磁铁，两端两磁铁磁性方向相同，与中间两磁铁磁性方向相反，圆柱套管套在铝合金圆杆外部，圆柱套管的外部间隔缠绕有四组电磁线圈，四组电磁线圈上分别套有四个导电滑块，四个导电滑块分别用上下两根连接杆连接在一起，四组电磁线圈通电控制磁铁带动铝合金圆杆在圆柱套管内作左右往返运动，从而控制血泵交替进行舒张和收缩，模仿心脏的泵血过程。电磁驱动过程平稳，可以有效减少血细胞在泵体舒张和收缩过程中的破坏。设计合理，结构紧凑，操作方便，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106606397B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510696008.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本发明利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106787588A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243981.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 上海理工大学
IPC: H02K33/18
CPC classification number: H02K33/18
Abstract: 根据本发明所涉及的磁力驱动装置，包括外形呈对称阶梯型的螺线导线管、磁性块以及控制电路，螺线导线管包括错位堆叠的复数组线圈组件，螺线导线管的管壁厚度从螺线导线管的两个端部到中部递减，控制电路控制通往不同的线圈组件的电流的先后时间顺序，使得复数个线圈组件在螺线导线管内产生与磁性块对应的相反磁极的叠加磁场，磁性块在叠加磁场中沿着螺线导线管作直线往复运动。本发明提供的磁力驱动装置通过设计线圈结构使得螺线导线管腔内产生的交替变化的磁场，磁性块在该磁场的作用下做具有模拟心脏搏动规律的往复运动。将该螺线导线管应用于医疗设备领域中制成搏动式血泵，能够避免离心泵的连续灌注泵血而对人体组织脏器及大脑的损伤。
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公开(公告)号：CN106563182A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610961721.8
申请日：2016-11-04
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61M1/1005 , A61M1/122
Abstract: 本发明涉及一种电磁驱动双向脉冲式血泵，应用电磁技术，泵体内部左右依次连接左侧血液储存腔、铝合金圆杆、圆柱套管和右侧血液储存腔，铝合金圆杆上间隔固定镶嵌有四块磁铁，两端两磁铁磁性方向相同，与中间两磁铁磁性方向相反，圆柱套管套在铝合金圆杆外部，圆柱套管的外部间隔缠绕有四组电磁线圈，四组电磁线圈上分别套有四个导电滑块，四个导电滑块分别用上下两根连接杆连接在一起，四组电磁线圈通电控制磁铁带动铝合金圆杆在圆柱套管内作左右往返运动，从而控制血泵交替进行舒张和收缩，模仿心脏的泵血过程。电磁驱动过程平稳，可以有效减少血细胞在泵体舒张和收缩过程中的破坏。设计合理，结构紧凑，操作方便，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105287121A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510695887.5
申请日：2015-10-23
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G2200/34 , A61G2203/14
Abstract: 本发明目的在于为下肢功能障碍的患者，当其手功能有障碍、手指残缺、腕功能障碍、腕部截肢或前臂截肢而肘或上臂肌力较好时，提供一种能够使用肘部控制电动轮椅的附加装置。本发明提供的电动轮椅的肘动装置，固定在电动轮椅的扶手上，与电动轮椅的万向手柄连接，用于使用者通过肘部控制电动轮椅的移动方向。本发明提供的电动轮椅的肘动装置包括：肘接受腔，用于容纳并支撑使用者的肘部；左右传动机构，用于接受主动齿轮传递来的运动，并将其传递给万向手柄；前后传动机构；以及支架用于固定前后传动机构。
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公开(公告)号：CN104840070A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510253783.9
申请日：2015-05-18
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适合双手手功能训练用的一种筷柄，它包括后折弯、手握柄、前折边、前腿、卡座，其中的后折弯连接着左右两个手握柄，手握柄前端通过前折边连接着前腿，前腿的前端接有卡座，普通筷子或经截短后可以插入卡座中，组成一把(/副)筷子使用。本发明采用一体化钢片折弯冲压技术，价格低廉、耐摔，利于批量制造，生产效率高；采用一插即可的卡座结构，方便筷子拆卸，有利于用后的清洗工作；而采用具有弹性自张开功能的手握柄方式，方便用手掌来操作，特别是为了增强手握柄强度，减少与手接触的薄边，可采用压痕及翻边等工艺处理。本发明不但适合老年人、幼小儿童和洋人就餐使用，也适合手功能障碍但肌力仍有部分残存功能的患者进行就餐及就餐的康复训练。
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公开(公告)号：CN205094826U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520864847.4
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 一种电动轮椅的肘控装置，用于安装在电动轮椅的扶手上并与电动轮椅控制器上的控制手柄传动相连，包括肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构、球头及固定机构，其中，肘托、连接机构、两自由度传动机构、手柄驱动机构和球头顺序相连，球头还与所述控制手柄固定相连，固定机构将两自由度传动机构固定在电动轮椅的扶手上。本实用新型利用患者肩肘残存力量控制电动轮椅的运动，适合于手功能障碍、腕部功能障碍、手指残缺、腕部截肢、前臂截肢等残障人员，在其上臂或肩肘关节肌能较好的情况下控制使用电动轮椅。
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