公开(公告)号：CN116919313A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210369077.0

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京大学 ,  上海澳华内镜股份有限公司

Inventor： 谢天宇 ,  付野 ,  卢海洋 ,  刘炳义 ,  仇宗澍 ,  杨春

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/012 ,  A61B1/015 ,  A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种内窥镜驱动装置及医用机器人，其中装置包括支撑座、舱门、旋转舱、旋转驱动机构、离合机构和弯曲驱动机构：旋转驱动机构安装于旋转舱，旋转舱安装于支撑座并能在旋转驱动机构的作用下相对支撑座转动；旋转舱设有用于放置内窥镜的凹槽，弯曲驱动机构安装于离合机构，离合机构安装于旋转舱，在离合机构的作用下，弯曲驱动机构的输出轴与凹槽内的内窥镜耦合或脱离耦合；舱门安装于支撑座用于封闭凹槽的槽口或打开凹槽以放置内窥镜。本发明提供的内窥镜驱动装置及医用机器人，能实现内窥镜的旋转和弯曲，结构简单，内窥镜放置在凹槽内即可对接内窥镜驱动装置，并通过舱门实现相对密封，拆装简单，有助于减轻洗消工作。