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公开(公告)号：CN116919317A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210369064.3
申请日：2022-04-08
Applicant: 北京大学 , 上海澳华内镜股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种内窥镜及内窥镜驱动设备，内窥镜包括插入部和操作部；插入部包括软管及设置在软管端部的弯曲部，操作部包括外壳、牵引线及动力耦合机构，动力耦合机构包括转矩轴及传动组件，牵引线的一端与弯曲部相连，牵引线的另一端穿过软管与传动组件相连，转矩轴外伸至外壳外，转矩轴用于与内窥镜驱动装置配合并在内窥镜驱动装置的作用下带动传动组件运动。本发明将操作部与驱动部分离，外观面完整、平滑，不存在死角和不易清理的缝隙，能有效降低交叉感染风险；容易洗消，降低洗消人员的负担；借助内窥镜驱动装置与转矩轴组成的刚性体直接驱动牵引线，减少动力转接次数，提升传动可靠性，结构简单，降低了成本和加工装配难度。
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