公开(公告)号：CN116129609A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310153305.5

申请日：2023-02-22

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘宛予 ,  刘阳

IPC: G08B21/04 ,  G08B25/00

Abstract: 本发明公开一种跌倒报警系统及方法，涉及跌倒检测领域，系统包括可穿戴设备和云平台；可穿戴设备包括处理器、运动传感模块、生理信息采集模块和定位模块；运动传感模块、生理信息采集模块、定位模块和云平台均与处理器连接；运动传感模块用于获取佩戴者的运动信息；生理信息采集模块用于检测佩戴者的生理信息；定位模块用于获取佩戴者的地理位置信息；处理器用于将运动信息、生理信息和地理位置信息传送至云平台；云平台用于根据运动信息、生理信息和地理位置信息进行跌倒报警。本发明可解决现有跌倒检测中决策模型结构单一、普适性不高，现有可穿戴设备中微型处理器运算与储存能力有限，导致跌倒检测准确率不高的问题。

公开(公告)号：CN103015555B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201210555750.6

申请日：2012-12-20

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘文光 ,  吕春财 ,  何文福 ,  秦川 ,  刘阳

IPC: E04B1/98

Abstract: 本发明涉及一种带双出杆型速度和位移放大装置的粘滞阻尼器。它是利用一个双出杆型速度和位移放大装置，把建筑物的层间速度和层间位移放大使阻尼器产生更大的阻尼力。它主要是由速度和位移放大装置（8）、内钢板（4）、外钢板（3）、固定方钢（7）、第一传动卡板（5）和第二传动卡板（6）构成。速度和位移放大装置（8）由第一传力杆（9）、第二传力杆（10）、第一出力杆（11）、第二出力杆（12）、外筒（21）、密封件、抗压液体等构成。这种阻尼器的阻尼材料为粘滞液体或粘弹性体。

公开(公告)号：CN116520869A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310509067.7

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘宛予 ,  刘阳 ,  杜水淼 ,  王卫军

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开一种双足人形机器人的步态规划方法、系统及设备，涉及机器人领域。本发明通过三阶贝塞尔曲线规划出摆动腿踝关节轨迹，不仅能使生成的踝关节轨迹更加顺滑，而且能轻易的对生成的轨迹进行调节，直到找到使双足人形机器人行走最稳定的摆动腿踝关节轨迹；进一步地，本发明基于预观控制算法规划出质心轨迹，并利用三质心模型对规划的质心轨迹进行补偿，使得双足人形机器人在行走过程中的质心轨迹更加接近实际情况，从而提高了人形机器人行走的稳定性，并且极大减少了规划过程计算量，具有广泛的应用前景。