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公开(公告)号：CN114767345A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210270787.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海新驿医疗科技有限公司 , 路素(上海)新材料科技有限公司 , 天津医科大学
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种磁流变弹性体半月板，包括类半月板磁流变弹性体、外磁场线圈、振动感应器、绑腿主体以及处理器系统；类半月板磁流弹性体，用于通过微创手术放置到已损坏的原生半月板处；外磁场线圈，设置在绑腿主体上；绑腿主体，用于穿着在人体膝盖处；振动感应器，安装在绑腿主体上，用于采集人体运动时产生的振动信号；处理器系统，安装在绑腿主体上，用于获取振动信号，并根据振动信号控制外磁场线圈的磁场，进而使类半月板磁流变弹性体满足运动需求。本发明使用磁流变弹性体代替人体原生半月板，使得人体在半月板损伤后减少出现肌肉萎缩和两骨撞击的压力，从而增加关节的稳定性和产生起缓冲震荡的作用。
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公开(公告)号：CN113425189A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110573413.9
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: A47K10/44
Abstract: 本发明公开了一种智能感应自动出纸机：开设有出纸口的壳体，出纸组件与出纸口相对应设置。第一支撑板和第二支撑板用于支撑出纸组件，出纸组件用于经出纸口实现出纸；出纸组件包括若干对称设于第一支撑板和第二支撑板上的固定件，与固定件连接的传动轴；用于驱动传动轴的驱动件，以带动第一滚筒、第二滚筒、第一齿轮件和第二齿轮件，实现出纸；红外感应模块用于接收感应并控制出纸组件实现自动出纸。放置部设于出纸组件的上方用于放置抽纸。本发明具备轻量化、简明化、拥有大空间容量；机械结构简单，可靠，采用直流减速电机驱动，齿轮啮合传动出纸，用双横置滚筒夹紧的方式，保证不卡纸、不掉纸、速率一致。
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公开(公告)号：CN113020713A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110344386.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于磁流变液的阻尼可控钢坯剪切装置，包括底座、剪切刀、磁流变液阻尼器和导轨：所述导轨包括上下平行且固设在所述底座上的上导轨和下导轨；所述剪切刀包括左右两个可相对运动用于剪切钢坯的刀体，所述刀体包括刀架和刀片，所述刀架的上下两端分别与所述上导轨和下导轨滑动连接，所述刀片固定在所述刀架的侧面；所述剪切刀的左右两侧分别设置一所述磁流变液阻尼器，所述磁流变液阻尼器为双出杆式磁流变液阻尼器，其活塞杆的一端与动力装置连接，另一端与同侧的所述刀架连接。
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公开(公告)号：CN112865594A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110244105.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN109877229B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910331454.X
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于磁流变弹性体缓冲装置的可控阻尼拉深模，包括控制系统、传感系统、模具本体、液压传动系统以及磁流变弹性体缓冲装置；所述模具本体包括凸模模块和凹模模块；所述传感系统设置在所述凸模模块上，用于测量所述凸模模块与凹模模块之间的距离信息以及凸模模块的受力信息；所述液压传动系统驱动所述凸模模块向或远离所述凹模模块运动；所述磁流变弹性体缓冲装置连接所述凹模模块，用于向所述凹模模块输出阻尼力；所述控制系统，用于根据所述距离信息和所述受力信息，控制所述液压传动系统和所述磁流变弹性体缓冲装置。本发明中当凸模冲向与磁流变弹性体缓冲装置相连的凹模时能有效地控制拉深时工件上产生的拉应力，并起到缓冲减振的作用，从而大幅度提高产品合格率和工作效率。
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公开(公告)号：CN111390909A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010240052.1
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明提供了一种工业机器人的避障方法和系统，该方法包括：获取工业机器人当前的工作路径；检测所述当前的工作路径与障碍物之间的距离；当所述障碍物与所述当前的工作路径之间的距离小于避障距离时，根据所述避障距离重新规划工作路径，以使得重新规划的工作路径与所述障碍物之间的距离不小于所述避障距离；其中，所述避障距离与所述工业机器人的工作路径相关。从而可以根据工作路径的变化来调整避障距离，确保工业机器人与障碍物之间维持在安全距离，保证作业安全。
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公开(公告)号：CN111323425A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010236860.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种多相机视觉检测装置及方法，包括：支座；载具，转动连接于所述支座；不同参数的若干相机，设于所述载具上，用于对被测物体取像，旋转所述载具以选取不同的相机对所述被测物体取像；图像处理模块，获取若干所述相机的取像结果并对取像结果分析处理以检测所述被测物体的表面。该装置可选择不同参数的相机以适应不同的被测物体，使采集到的图像信息均符合检测要求，检测结果更准确。
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公开(公告)号：CN113606275A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110576557.X
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种新型磁流变弹性体减震器，包括：上吊环、拉压力传感器、连接筋、上端盖、减震筒、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、环形磁流变弹性体、线框、线圈、下端盖、张紧减震盘、活塞、活塞杆、下吊环；上吊环与拉压力传感器连接，拉压力传感器与连接筋连接，连接筋嵌入上端盖，上端盖的凸台嵌入减震筒的上端，下端盖的凸台嵌入减震筒的下端，第一缓冲弹簧嵌套在减震筒的外部，连接筋的下端设置有第二缓冲弹簧，第二缓冲弹簧的下端设置有活塞，活塞连接活塞杆，活塞杆连接下吊环，环形磁流变弹性体嵌套在第二缓冲弹簧和活塞的外部，线框设置在减震筒和环形磁流变弹性体之间。本发明采用磁流变弹性体材料使减震器的控制精度高、反应灵敏。
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公开(公告)号：CN112517726A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279457.2
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具压边圈装置及其应用方法，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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