基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置

    公开(公告)号:CN214318519U

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202022853383.0

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本实用新型涉及医疗康复器械技术领域,具体地讲是基于线驱动的刚柔式外骨骼手套装置,包括:手背板、手掌板、以及与两者相连接的四个指套,四个所述指套分别用于带动食指、中指、无名指、小指进行运动;指套利用1根手背驱动线、1根手掌驱动线与手背板、手掌板连接;本实用新型采用柔性线性传动设计,利用金属材料制成的手背板、手掌板、指套,将柔性与刚性结合,提供训练所需的刚度的同时便于塑形以适应不同患者,同时由1根驱动线提供柔性屈伸力以达到各手指套在屈伸运动时互不影响,解决了现有康复辅助外骨骼手套笨重、不便于搬运、舒适度差的缺点,而且本实用新型设计了与外置的驱动机构之间可拆卸的连接,实现了自由组装配对。

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