一种实现飞机蒙皮喷漆表面缺陷检测与分类的方法

    公开(公告)号:CN112669292A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011626199.0

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种实现飞机蒙皮喷漆表面缺陷检测与分类的方法,包括如下步骤:S1、采集飞机蒙皮喷漆表面的图像;S2、基于表面平滑度对步骤S1采集的图像进行二分类缺陷检测;S3、基于精简GoogLeNet卷积神经网络模型对飞机蒙皮喷漆表面缺陷进行多分类检测;S4、输出多分类结果。本发明提供的实现飞机蒙皮喷漆表面缺陷检测与分类的方法,融合了基于传统图像缺陷检测二分类方法与基于深度学习的GoogLeNet卷积神经网络模型的缺陷多分类框架,二分类与多分类相结合,不仅有效提高了算法的运算效率和鲁棒性,而且有效缩短了算法执行时间,提高了飞机蒙皮表面缺陷检测的精确度,可有效满足对飞机蒙皮喷漆表面缺陷进行智能化检测与分类的需求。

    基于注意力机制和全卷积神经网络的冠状血管分割方法

    公开(公告)号:CN110288611A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910506258.1

    申请日:2019-06-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于注意力机制和全卷积神经网络的冠状血管分割方法,该分割方法包括以下步骤:步骤1:获取用于神经网络训练的输入数据;步骤2:利用输入数据训练融入注意力机制的三维全卷积网络模型;步骤3:利用训练完毕的三维全卷积网络模型对实际病人图像进行冠状血管初步预测分割;步骤4:通过传统算法对初步预测分割的结果进行迭代优化并获得最终的冠状血管分割结果。与现有技术相比,本发明具有分割结果清晰度好,准确度高等优点。

    一种基于自监督学习的目标三维重建方法

    公开(公告)号:CN110246212A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910367420.6

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于自监督学习的目标三维重建方法,包括:S1、训练点云自编码网络;S2、训练二值图自编码网络;S3、输入RGB图像,获取真实二值图;S4、采用Pose net提取图像位姿;S5、训练图像编码器,并生成初步点云模型;S6、生成变换点云模型;S7、训练点云编码器,并生成恢复二值图;S8、计算恢复二值图与真实二值图的均方差值,若均方差值小于预设阈值,则输出结果,否则执行步骤S9;S9、反馈均方差值给图像编码器,并重新返回步骤S5。与现有技术相比,本发明采用Pose net提取图像位姿和增加二维监督信息,解决了输入图像视角模糊、缺乏监督项信息等问题,提高了目标三维重建的精确性。

    一种基于条件生成对抗网络的道路场景去雾方法

    公开(公告)号:CN109993804A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910224071.2

    申请日:2019-03-22

    Abstract: 本发明涉及一种基于条件生成对抗网络的道路场景去雾方法,包括以下步骤:1)采用RESIDE数据集构建训练集和测试集;2)将训练集中的有雾图片x作为生成器G的输入并生成G(x),即无雾图片3)将生成的无雾图片发送给判别器D,判断图片真假;4)迭代设定轮次后,得到最优生成模型;5)将得到的最优生成模型应用于真实有雾图像,进行去雾处理。与现有技术相比,本发明具有鲁棒性好、处理时间短等优点。

    一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法

    公开(公告)号:CN108597009A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810314274.6

    申请日:2018-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于方向角信息进行三维目标检测的方法,其包括以下步骤:通过Depth-RCNN对RGB-D相机采集到的彩色图像和深度图像进行特征融合并经过支持向量机分类,得到2.5维检测框和对应的二维分割实例图;在得到的二维分割实例图上选取p1、p2、p3三个点,并根据限制条件进行优化;通过二维到三维的点云重建计算所提取的三个点在三维坐标系中的坐标确定初始化三维框的方向角;根据融合后的特征对初始化三维框进行回归。本发明通过深度信息与方向角信息的融合利用,在保证三维框的中心和长宽高的准确率同时提高了方向角估计的准确率,为提高三维目标的检测精度奠定了基础。

    一种渐进式室内定位服务器及定位方法

    公开(公告)号:CN108495259A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810252561.9

    申请日:2018-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种渐进式室内定位服务器及定位方法,属于室内定位方法领域。一种渐进式室内定位服务器,其特征在于:包括现场勘测模块,用于将室内均分为多个区域,对各个区域的Wi-Fi数据进行采集,并设置相应的标签;概率统计模块,利用现场勘测模块获取的Wi-Fi信号以及标签,估算每个样本点上每个热点的信号强度的概率分布;定位模块,接收用户终端的Wi-Fi数据与动态视觉信息数据,将Wi-Fi数据与概率统计模块得到的用户所在的区域以及概率结合对动态视觉信息数据进行偏差调整,确定用户的精确位置。本发明将Wi-Fi定位和基于视觉特征的即时定位与地图构建技术融合,使用动态视觉信息作为定位标签,减少了对拍摄的限制。

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