公开(公告)号：CN118168573A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410320334.0

申请日：2024-03-20

Applicant: 上海声通信息科技股份有限公司

Inventor： 孙琪 ,  汤敬华 ,  郑波 ,  王宗伟 ,  张宗振

IPC: G01C21/34 ,  G06Q10/047 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/083 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶无人配送车辆导航与路径规划方法及系统，属于无人车辆自主导航领域，包括：获取车辆周围的三维环境信息并进行预处理，根据预处理后的信息采用地图匹配和特征提取方法生成车辆所在区域地图，使用角度公式和区域判断策略标识区域内的障碍物和禁行区域，配送中心为无人配送车辆指定配送任务和目标地点，利用路径规划策略规划最优路径，系统根据最优路径向无人配送车辆发送导航指令，并将实时收集环境信息与地图数据比对，若出现误差，则进行补偿修正和反馈，设置安全保障，若遇到紧急情况，系统需紧急刹车或避让障碍物，车辆到达目标地点，将货物交付收货人，并返回配送中心或等待新任务，具有更强的适应性和灵活性。

公开(公告)号：CN115187216A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210866673.X

申请日：2022-07-22

Applicant: 上海声通信息科技股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 曹健 ,  顾扬 ,  钱诗友 ,  汤敬华 ,  张宗振 ,  方楠

IPC: G06Q10/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于相似度的工作流活动对齐方法及系统，包括：步骤S1：利用工作流活动的属性信息，多角度地计算任意两个活动模块之间的综合相似度sim(act1,act2)；步骤S2：构建所有工作流的活动相似度矩阵Sim_Matrix；步骤S3：在Sim_Matrix的基础上，设定活动之间的有边相连的阈值，寻找以所有活动为节点的无向图里所有的连通子图，对工作流活动进行聚类对齐。本发明综合利用活动的多种属性信息，设计了一套工作流活动对齐方法，将功能相似的活动聚类对齐之后，再比较工作流整体的结构语义，极大地提升了工作流相似性度量的合理性和有效性。

公开(公告)号：CN114974260A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210261788.6

申请日：2022-03-17

Applicant: 上海声通信息科技股份有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 林祥 ,  汤敬华 ,  叶天鹏 ,  张宗振

IPC: G10L17/04 ,  G10L17/18 ,  G10L25/24

Abstract: 一种基于对抗学习的跨通道内容无关说话人识别方法及系统，在离线阶段，通过采集多个不同信道下多个说话人的语音样本生成数据集，对信道分类模型进行训练；并采用训练后的信道迁移模型对于输入的不同信道下待测说话人语音样本进行信道归一化处理，采用训练后的单一信道说话人识别单元对用户所采集到的且包含需要找寻其中属于特定说话人音频的音频数据进行说话人识别，发现属于特定说话人的音频。本发明基于多个通信信道中采集获得的语音样本作为训练数据，训练说话人识别的信道迁移模型，并将不同信道下的语音信道特征进行迁移，从而实现将其他通信信道下的语音样本迁移至统一的语音信道，从而完成说话人识别任务，获得较高的识别准确度。