公开(公告)号：CN106855379A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610120930.X

申请日：2016-03-03

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41J2/00

CPC classification number: F41J2/00

Abstract: 本发明涉及训练器材领域，公开了一种全向自动跟踪运动靶机系统，包括标的物、若干靶车以及设于靶车上的追踪装置。标的物设置于训练人员的身体上，追踪装置能够控制靶车向标的物运动。相对于现有技术而言，本发明的实施方式通过利用追踪标的物的位置的方式来控制靶车的运动，因此对靶车运动的限制较少。由于靶车能够模拟暴徒的运动方式，冲向训练人员，使得训练人员既可以采取原地射击方式训练，也可以采取跑动射击的方式训练，具有更强的灵活性。

公开(公告)号：CN104808609A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510075620.6

申请日：2015-02-12

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: G05B19/418 ,  F41A33/00

CPC classification number: G05B19/41855 ,  F41A33/00

Abstract: 本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种爆炸和烟雾模拟系统。本发明中，通过将爆炸物和/或烟雾弹连接在接收装置上，并在接收装置收到引爆指令后，点燃爆炸物和/或烟雾弹，将爆炸和烟雾模拟系统用于军事学科训练，或者文化游戏娱乐中，将爆炸物或烟雾弹隐藏在真实环境的各种障碍物之后，并通过各种方式点燃爆炸物或烟雾弹，可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，也可以训练参训人员对爆炸物的排除能力以及心理素质，从而提高训练效果。

公开(公告)号：CN109080724A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810729563.2

申请日：2018-07-05

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种机器人，特别涉及一种侦查机器人，包括：机器人主体、摆臂和驱动装置。驱动装置分别与机器人主体和摆臂连接，并用于驱动摆臂进行翻转。其中，驱动装置还用于在摆臂翻转受阻时，带动机器人主体朝向与摆臂翻转的相反方向进行翻转。同现有技术相比，在一般情况下，可由机器人主体带着摆臂进行正常行驶，而当遇到楼梯或者台阶等障碍物时，可由驱动装置驱动摆臂朝远离障碍物的方向进行翻转，直至摆臂受阻，而驱动装置可在摆臂受阻时利用摆臂受阻时的反作用力带动机器人主体朝与摆臂翻转的相反方向进行翻转，使得机器人主体可顺利爬上台阶，实现对楼梯的攀爬。

公开(公告)号：CN107131797B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201710356750.6

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41J9/02

Abstract: 本发明涉及一种射击训练装置，公开了一种靶机。本发明中，包含靶壳、对靶壳进行支撑的轴承座，且靶壳与轴承座可转动连接；靶机还包含：贯穿靶壳的靶杆、设置在靶杆端部的靶体、与靶杆连接的第一驱动装置、与靶壳连接的第二驱动装置、用于向第一驱动装置和第二驱动装置发送控制指令的主控系统；第一驱动装置用于根据主控系统发出的控制指令驱动靶杆沿其轴线方向进行直线运动，而第二驱动装置用于根据主控系统发出的指令驱动靶壳绕与轴承座的连接部处为枢转点进行回转运动。相对于现有技术而言，提高打靶训练的射击难度，满足了训练需求。

公开(公告)号：CN107504866A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710813130.0

申请日：2017-09-11

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41J5/00 ,  F41J5/14 ,  F41A33/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

CPC classification number: F41J5/00 ,  F21V33/00 ,  F21Y2115/10 ,  F41A33/00 ,  F41J5/14

Abstract: 本发明实施方式涉及射击领域，公开了一种智能射击训练系统。本发明中，射击系统包括：主控设备、与主控设备进行通讯的多个靶机、分别设置在各自对应靶机上的指示灯模块；各指示灯模块与对应的靶机电性连接，主控设备用于控制各指示灯模块的启闭；当被击中靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，主控设备进行计分，而当被击中靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，主控设备不计分。与现有技术相比，由主控设备对指示灯模块的开启和关闭进行控制，主控设备对指示灯模块处于开启状态时被击中的靶机进行计数，从而可设置多种不同的工作方式，使得出靶的方式更加灵活多样，提高了射击难度，使训练者可达到预期的训练效果。

公开(公告)号：CN107289820A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710357156.9

申请日：2017-05-19

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41J5/04

CPC classification number: F41J5/04

Abstract: 本发明涉及训练器材领域，特别涉及一种靶车、立体多部位导电服装靶机以及带有该靶机的打靶箱。上述靶机包含靶架、带动靶架起倒的驱动装置、与驱动装置电性连接用于控制驱动装置的控制单元，另外，靶机还包含套设在靶架上的导电服，且导电服与控制单元电性连接；其中，导电服的任意部位在被击穿时，向控制单元发送电信号，控制单元在接收到电信号后驱动驱动装置，由驱动装置带动靶架倒下。由于导电服与控制单元之间为稳定的电性连接，从而可使得靶机能稳定可靠的正常工作，且无需使用传感器，降低了靶机的使用成本，且由于靶架上套设有导电服，即使靶架遭受大量的子弹射击，也只需替换套设在靶架外侧的导电服，从而进一步降低了靶机的使用成本。

公开(公告)号：CN104697398A

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201510093394.4

申请日：2015-03-02

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41A33/00 ,  F41A33/02 ,  F41A33/06

Abstract: 本发明涉及模拟射击技术，公开了一种激光模拟射击训练系统。本发明中，包含安装有激光发射器与主机的枪支，中心控制器、以及安装有激光接收器的靶具和/或安装有激光接收器的人体接收部；枪支的扳机在被抠动时，通过无线方式发送扳机指令至主机；主机在接收到扳机指令时，通过无线方式控制激光发射器发射激光信号作为虚拟子弹，其中激光信号中携带枪支的信息；激光接收器在接收到激光信号时将激光接收器的位置与枪支的信息通过无线方式发送至中心控制器。这样，可以提高激光模拟射击训练系统的仿真度，改善射击训练效果；同时，无需布线，节约空间，而且，方便系统扩展，即系统扩展性好；而且提高了系统实时性。

公开(公告)号：CN204612610U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520107498.1

申请日：2015-02-13

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司 ,  复旦大学

Inventor： 张睿 ,  鞠文海

IPC: F41J9/02

Abstract: 本实用新型涉及训练器材领域，公开了一种打靶装置，包含：车道、在车道上行驶的靶车、设置在靶车上的转向机构、设置在靶车上的红外收发器和设置在靶车内分别与各红外收发器和转向机构连接的控制器。该红外收发器至少为两个，并且有两个红外收发器分别对应车道的两侧设置。其中，对应车道两侧设置的红外收发器在接收到车道内反射回的红外线时向控制器输出第一信号，而在接收到车道外反射回的红外线时向控制器输出第二信号。据此，控制器根据信号变化调整转向机构的转向方向，从而使得靶车可以沿着车道行驶而不脱离车道。本实用新型不但能够根据训练项目随时调整靶车距离，而且可以快速变更移动路线，实现直线、曲线、倒退等多向运动模式。

公开(公告)号：CN215832582U

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202120432704.1

申请日：2021-02-26

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海 ,  张睿

IPC: F41J9/08 ,  G01H17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种实弹训练器械，特别涉及一种靶机，包括：靶机本体、光信号提醒装置和主控模块；靶机本体具有：正面、背面、侧面，侧面有部分向外凸出，形成连接部；光信号提醒装置包括：设置于靶机本体的背面的光源和光线折射机构；光线折射机构可拆卸地设置于连接部；光线折射机构可拆卸地设置于连接部，光线折射机构具有：进光侧和出光侧；进光侧相对于光源设置，进光侧的光轴方向垂直于出光侧的光轴方向，出光侧与靶机本体的正面同侧设置，进光侧接收从光源射出的光线，并从出光侧折射出。同现有技术相比，由于光源设置于靶机本体的背面，因此光源不会被子弹击中，在后期维护中只需对光线折射机构进行更换即可，从而降低了靶机的维护成本。

公开(公告)号：CN204612606U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520077839.5

申请日：2015-02-03

Applicant: 上海保瑞信息科技发展有限公司

Inventor： 鞠文海

IPC: F41J7/00

Abstract: 本实用新型涉及训练器材领域，公开了一种打靶箱。本实用新型包含：箱体、设置在箱体上的可拆卸靶架、设置在箱体内带动靶架转动的转动机构、设置在箱体内控制转动机构旋转的控制单元和设置在箱体内分别连接转动机构和控制单元的电源；其中，转动机构具有一个暴露在箱体外与靶架连接的转动部，且箱体背离转动部的一侧具有一个用于抵住地面或台面的第一支撑部，而在相对转动部的一侧具有一个用于抵住地面或台面的第二支撑部；在箱体的第一支撑部抵在地面或台面上时，靶架位于箱体的顶部；而在箱体的第二支撑部抵在地面或台面上时，靶架位于箱体的侧面。利用本实用新型，用户仅采购一种规格的打靶箱就能够提供多种出靶功能。