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公开(公告)号：CN1613594A
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：CN200410084545.1
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的CO2短路过渡过程参数波形的动态显示方法，包括友好界面显示过程和动态参数波形显示过程，友好界面显示过程是进行显示对象的有关欢迎信息的显示：显示的方法采用整屏显示，显示的内容则根据用户的要求设置；动态参数波形显示过程分为显示界面分割、接收数据、数据计算处理、驱动显示四个步骤。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，使之更直观、更微观化，并且可以进行动态参数和相对稳定的参数之间的更合理分配的显示；用单片机处理器的控制驱动能力和通信能力，单独进行对液晶显示模块的驱动控制工作，使数字信号处理器高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN116786948A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310768464.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种搭接接头焊接工艺参数调节方法及系统，涉及焊接技术领域，包括如下步骤：确定焊接过程中机器人运动时的特征位置，并记录特征位置；对激光线与焊缝直线之间夹角的垂直矫正；搭建并训练控制模型，该控制模型为神经网络模型；按照预定的控制流程，实现焊接过程中焊接工艺参数的实时调节。本发明建立以机器人控制器为核心的焊接工艺参数实时调节系统，基于机器人系统架构语言对机器人控制器进行二次开发，实现机器人移动、焊接程序和间隙采样及焊接工艺参数计算程序多个程序并行运行，通过对激光线与焊缝直线的垂直矫正，保证激光线与焊缝垂直，降低检测误差，从而获得理想的焊接接头，确保焊缝成形的一致性，降低孔洞和烧穿缺陷。
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公开(公告)号：CN100353410C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410084544.7
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。本发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN1603047A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067584.0
申请日：2004-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2焊的全数字时序适应性调节方法，用于焊接技术领域。执行CO2焊接电源系统中的控制方法，实现完全的短路过渡过程的全数字式时序适应性调节控制，数字信息处理器DSP数控CO2焊接电源的控制方法包括对CO2短路过渡焊的全过程数字化时序适应性调节控制，针对手工半自动焊过程中焊丝干伸长的不断变化进行适应性调节以保证焊接过程的稳定性，当进入DSP的高级中断程序中时执行瞬时短路控制及对短路阶段短路电流上升斜率di/dt的控制等对短路过渡过程的全数字式时序控制。本发明飞溅很小，小于3％，焊缝成形美观，而且对焊丝干伸长的变化及弧长的扰动有很强的适应性。且调节方便，可适用的焊接电流范围较宽，可在60A－280A范围都得到良好的效果。
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