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公开(公告)号：CN112162561A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011091480.9
申请日：2020-10-13
Applicant: 上海美迪索科电子科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种地图构建优化方法。本发明实施例通过初始化当前环境中目标物体的三维结构，并作为参考匹配点；根据所述参考匹配点，确定当前图像内的特征点姿态方程的姿态解算；将所述姿态解算带入局部地图优化问题方程进行求解，以得到优化局部地图，能够有效提高机器人的建图效率。
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