公开(公告)号：CN102275475A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201110145222.9

申请日：2011-06-01

Applicant: 公安部上海消防研究所 ,  上海交通大学 ,  上海金盾特种车辆装备有限公司

Inventor： 张建武 ,  薛林 ,  鲁统利 ,  徐斌 ,  李小伟 ,  王丽晶 ,  田永祥 ,  邹宗华 ,  苗立秦

IPC: B60F1/04 ,  B60G11/24

Abstract: 本发明涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统由若干个顶升组件组成，所述的顶升组件包括：两个顶升机构和液压驱动桥组件，第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称，液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接，所述的第一顶升机构和第二顶升机构均包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。本发明简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便，降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。

公开(公告)号：CN115636063B

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202211390047.4

申请日：2022-11-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 邹冬林 ,  马相龙 ,  吴昊 ,  饶柱石 ,  薛林 ,  塔娜

IPC: B63B79/30 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明公开了一种船舶螺旋桨轴推力高精度实时辨识方法与装置，包括如下步骤：加工测量装置并安装在转轴上；获取测量装置纵向应变及环境温度，构建推力、温度与应变的第一等式；对第一等式求导并按时间离散得到第二等式，基于第二等式得到系统矩阵方程与观测方程；基于矩阵方程完成第k个时间步推力状态预测，基于观测方程完成推力状态估计；将时间递推至第k+1个时间步，重复状态预测与状态估计，最终获得推力动态过程。本发明具有较强抗干扰能力，可补偿环境温度变化引起的热变形误差，能在强干扰噪声中保持较高测量精度。此外，本发明中应变片贴在测量装置上，可在实验室中标定应变片灵敏度系数，从而消除应变片粘贴方式、胶水种类等外因影响。

公开(公告)号：CN202071648U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120181205.6

申请日：2011-06-01

Applicant: 公安部上海消防研究所 ,  上海交通大学 ,  上海金盾特种车辆装备有限公司

Inventor： 张建武 ,  薛林 ,  鲁统利 ,  徐斌 ,  李小伟 ,  王丽晶 ,  田永祥 ,  邹宗华 ,  苗立秦

IPC: B60F1/04

Abstract: 本实用新型涉及一种路轨两用消防车轨道行驶悬架系统，该系统由若干个顶升组件组成，所述的顶升组件包括：两个顶升机构和液压驱动桥组件，第一顶升机构与第二顶升机构镜像对称，液压驱动桥组件与第一顶升机构和第二顶升机构固定连接，所述的第一顶升机构和第二顶升机构均包括支架组件、顶升油缸、减震结构和液压驱动组件，支架组件分别与路轨两用消防车和顶升油缸连接，液压驱动组件与支架组件移动连接，液压驱动组件与减震结构连接，液压驱动组件与液压驱动桥组件固定连接。本实用新型简化了路轨两用消防车轨道系统的机械结构，使轨道系统的安装与维修更方便，降低了轨道系统的重量和安装空间，增加了路轨两用消防车的载重量。

公开(公告)号：CN202062971U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201120181494.X

申请日：2011-06-01

Applicant: 公安部上海消防研究所 ,  上海交通大学 ,  上海金盾特种车辆装备有限公司

Inventor： 鲁统利 ,  薛林 ,  张建武 ,  徐斌 ,  王丽晶 ,  巴腾跃 ,  苗立秦 ,  邹宗华 ,  王志辉

IPC: B60G17/005 ,  B60F1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种路轨两用车辆钢板弹簧锁止机构，包括：活动组件和对应设置的配合组件，当活动组件与配合组件相配合时，本机构处于锁止状态，所述的活动组件包括：动作油缸、螺纹杆和锁止车钩，动作油缸和螺纹杆均与车辆铰接，螺纹杆与锁止车钩活动连接，动作油缸与锁止车钩连接。所述的配合组件包括钢板弹簧盖板、钢板弹簧和弹簧夹，钢板弹簧盖板通过弹簧夹与钢板弹簧固定连接。该机构结构简单，工作稳定，维修方便，并且能够根据车辆的具体要求调节钢板弹簧的回弹量。

公开(公告)号：CN202088879U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120181381.X

申请日：2011-06-01

Applicant: 公安部上海消防研究所 ,  上海交通大学 ,  上海金盾特种车辆装备有限公司

Inventor： 鲁统利 ,  张建武 ,  薛林 ,  李小伟 ,  陆慧叶 ,  王丽晶 ,  邹宗华 ,  苗立秦 ,  张杰 ,  严攸高

IPC: B60K17/10 ,  B60T8/36 ,  B62D5/06 ,  A62C27/00

Abstract: 本实用新型涉及一种路轨消防车液压驱动轨道行驶系统，包括：发动机、离合器、变速箱、取力器和液压系统，液压系统依次与取力器、变速箱、离合器和发动机串联。所述的液压系统包括：若干个液压驱动装置、制动电磁换向阀、两个压力泵组和回路冲洗阀，其中：若干个液压驱动装置分别与制动电磁换向阀的驱动端连接，两个压力泵组分别与制动电磁换向阀的压力端连接，若干个液压驱动装置、两个压力泵组和回路冲洗阀依次并联。本实用新型提高了液压系统的效率，简化了液压系统的结构，节省了底盘布置空间，降低了液压控制系统的复杂程度，节约了成本，保障了油温不会过高，改善了油液品质，延长了液压元件的使用寿命，提高了系统的安全性和可靠性。