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公开(公告)号:CN222511808U
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202421084375.6
申请日:2024-05-17
Applicant: 上海交通大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,且公开了一种预防机器人电气故障的装置,包括工业机器人以及设置于工业机器人上的电缆接口,其中电缆接口上连接有电缆,外壳,其通过紧固螺栓连接于工业机器人上,且位于电缆接口的外侧,其中电缆可贯穿所述外壳与电缆接口相互连接;连接套,贯穿设置在外壳上,其中所述连接套的一端呈开口设置,另外一端呈闭口设置,其开口端贯穿并延伸至外壳的外侧,闭口端置于外壳的内侧,电缆贯穿连接套并与电缆接口相互连接。该预防机器人电气故障的装置,是为了解决解决机器人在潮湿、高温等恶劣工作环境下电缆接头容易遭受电化学腐蚀,导致接头松动、接触不良甚至短路等电气故障的问题。
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公开(公告)号:CN221945102U
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202420682036.1
申请日:2024-04-03
Applicant: 上海交通大学 , 上汽大众汽车有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种轴类零件直径测量装置,包括底座、支架主体、百分表以及按钮套,底座上端固定有两个表架,支架主体纵向安装在两个表架之间,支架主体左侧上端贯穿开设有限位杆槽,且限位杆槽内通过限位杆紧固螺钉倾斜固定有限位杆,支架主体右端下侧贯穿设置有固定测头铜套,固定测头铜套内通过圆锥销贯穿设置有固定测头,本实用新型通过将百分表、杠杆、按钮、支架主体组成一种测量装置,能实现轴类零件直径高效测量,且结构简单、检测效率高、测量精度高、制造成本低,便于推广使用。
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公开(公告)号:CN222409626U
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202421078398.6
申请日:2024-05-17
Applicant: 上海交通大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: B65G7/04
Abstract: 本实用新型提供一种电池包搬运装置,使用人员推动主支撑架以及侧支撑板并使侧支撑板处于货架上的电池包的左右两侧,随后操作控制面板控制液压驱动泵开启,液压驱动泵驱动液压伸缩杆向外伸出,液压伸缩杆带动侧夹板共同移动并对内侧的电池包形成夹持固定,随后使用人员拉动手推杆带动主支撑架后退,即可将电池包从货架上取下,并方便其搬运移动,该设计解决了原有电池包搬运装置的吊装搬运方式适用范围受限,且其搬运重心不稳容易倾倒的问题,本实用新型结构合理,可以通过侧夹板对电池包形成夹持固定,从而对电池包进行搬运移动,使用简单方便,实用性强。
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公开(公告)号:CN222188100U
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202420954783.6
申请日:2024-05-06
Applicant: 上海交通大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: G01B5/02
Abstract: 本实用新型提供一种轴肩长度的测量装置,包括主板、杠杆、第二V型块、百分表座以及底座,主板左右端通过多个V型块螺栓分别纵向固定有第一V型块与第二V型块,第二V型块右端通过杠杆座螺栓与杠杆座销安装有杠杆座,杠杆座内侧安装有杠杆轴,杠杆活动安装在杠杆轴外部,杠杆左侧下端镶嵌有测量钢球,杠杆内部插设有调整螺栓,百分表座通过百分表座螺栓安装在主板上端右侧,本实用新型设计一种具有V形块定位,利用百分表比较法测量的轴肩长度的测量结构,在使用时测量精度高、效率快、对操作者技能要求低,在轴类零件的测量上具有很大的推广应用前景。
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公开(公告)号:CN222143997U
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202420920700.1
申请日:2024-04-29
Applicant: 上海交通大学 , 上汽大众汽车有限公司
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型提供一种厚度尺寸检具,包括主壳体、收纳块以及防护壳体,主壳体内前侧开设有滑槽,滑槽内滑动安装有滑块,滑块后侧安装有齿条,齿条下端安装有固定板,收纳块安装在主壳体右侧,收纳块右侧滑动安装有调节柱,调节柱右端转动安装有圆盘,圆盘环形侧面固接有薄板,薄板左侧固接有限位块,该设计解决了原有装置由于外径千分尺结构上的局限性,使得它在检测一些气缸体止推面厚度时,因外径千分尺柄部干涉相邻档而最终检测不了的问题,本实用新型结构合理,实用性好,便于在遇到外径千分尺结构上局限性时,对气缸止推面进行厚度测量,避开三坐标机检测厚度,节省时间,使用方便。
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