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公开(公告)号：CN110307813A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910645482.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种全自动接触式测量设备与方法，包括测试台架、纵向滑动设置在测试台架上并可固定放置被测工件的纵向滑台、以及悬于测试台架上方的横梁，在横梁上设有可沿其横向来回移动的至少一个测量臂。与现有技术相比，本发明专门针对表面存在气孔和毛刺的大尺寸工件的几何尺寸进行快速、高精度测量的装置，运用接触式位移传感器测量工件的尺寸，避免了现有的测量方法的弊端，使得测量装置能够避免工件表面气孔和毛刺对精度的影响，使大尺寸工件的测量更加高效、精确，并能够适应较为复杂的工件外形，可以测量厚度、垂直度、平行度、平面度等多种尺寸，同时测量设备的成本更低、维护和校准更加简便。
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公开(公告)号：CN110171675A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN109954634A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910350807.0
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种角落夹板定位张紧装置，包括内侧尺寸不小于绝缘箱侧面轮廓尺寸的外框架，以及布置在外框架四个角位置的角架，所述角架包括固定在外框架上的角板、位于角板内侧的压辊、与所述压辊连接并用于带动压辊压紧所述第二内凹直角槽的连杆机构。与现有技术相比，本发明能够有效提升角落夹板装配的质量和效率，安装和拆卸作业更加轻松，单人即可操作，此外，本发明的装置能够整齐且高密度地码放，便于实现全自动化作业和提高物流周转效率。
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公开(公告)号：CN107584432A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201610532167.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于自动喷砂的可旋转喷砂密封罩，包括进砂管接头、旋转马达、减速器、喷砂腔室、喷枪、本体连接轴承以及毛刷；其中，喷枪设置在喷砂腔室中；旋转马达用于通过减速器驱动喷枪旋转；喷砂腔的下端设置有毛刷；进砂管接头的一端用于与除锈机器人系统的磨料输送系统的进砂管连接；另一端连通减速器的空心轴。本发明通过采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，能够减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率。本发明能够实现磨料98％回收，而粉尘以及锈污是100％回收，单次除锈宽度在200mm以上，无粉尘污染，高效、环保。附加力矩小，可提高机器人本体的负载能力，增加机器人的除锈作业高度。
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公开(公告)号：CN110978120B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201911168779.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 上海交通大学 , 上海船源智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种改进的非刚性材料六面体精准自动加工工艺及系统，该工艺包括依次进行的泡沫板六面体粗加工阶段、泡沫板精加工成型阶段、清理阶段和检测阶段，所述的泡沫板六面体粗加工阶段包括依次进行的上表皮加工工序、侧边加工工序、下表皮加工工序和端面加工工序，所述的泡沫板精加工成型阶段包括依次进行的砂光加工工序、四角加工工序和基准面加工工序。与现有技术相比，本发明拥有创新性的自动化流程，对所有的搬运、翻身过程进行优化设计，所有设备都具备通讯功能，达到无人化要求，大大降低人工参与，增加了生产过程的安全性，同时也大大提高了生产效率以及成品尺寸的合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109968700B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910350785.8
申请日：2019-04-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种液化天然气船用聚氨酯绝缘箱的制造方法及制造系统，制造方法包括胶接装配阶段、整平输出阶段、CNC加工阶段及包装阶段，胶接装配阶段包括通用胶接装配过程、压合过程及时效过程；系统包括通用胶接装配区、MARK III二次胶接装配区、压合区、时效区、整平输出区、CNC加工区及包装区。与现有技术相比，本发明利用自动化设备高效率的优点，按照加工过程的属性设定功能区块，区块内的各工位通过自动物流输送线相连接，各区块之间则通过智能传输系统进行衔接，使其能够连续、高效、有序的运转，将会最大限度的发挥各区块的功能，降低单一设备故障对整个生产系统的影响，提高生产效率、缩短生产工时、保证产品高精度的质量要求。
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公开(公告)号：CN108311353A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711298783.6
申请日：2017-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B05D3/00
Abstract: 本发明涉及一种LNG船用绝缘箱生产的张紧器系统及其张紧工艺，用于绝缘箱体胶合后固化阶段的固定，绝缘箱体由聚氨酯板与位于聚氨酯板两侧的胶合板胶合连接组成，其四个端角边处形成内凹直角，在内凹直角处安装有角落夹板，张紧器系统包括张紧器托盘与放置上张紧器托盘上的张紧器组件，张紧器组件呈与绝缘箱体匹配的长方形，其包括分别位于四个端角处的金属角架，以及设置在相邻两个金属角架之间并用于提供约束拉力的弹性件，金属角架上还设有尼龙块，并分别贴合角落夹板以及绝缘箱体内凹直角两侧的胶合板部位。与现有技术相比，本发明可以有效控制箱体生产的尺寸精度和胶合连接强度，提高生产效率与成品率，降低成本，特别适用于自动化生产线等。
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公开(公告)号：CN110171675B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201910418169.1
申请日：2019-05-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种窄空间多维对中输送装置，包括：布置在输送轨道上的行走输送机构：包括主框架、安装在主框架上并与所述输送轨道匹配的移动轮组件，以及驱动所述移动轮组件沿输送轨道纵向移动的行走驱动组件；对中定位夹紧机构：包括沿横向移动设置在主框架上两个平行的夹紧梁、以及驱使两个夹紧梁在主框架上横向移动并相对靠近或反向远离的对中驱动组件；同步升降机构：包括移动夹紧臂、升降件，以及设置在每个移动夹紧臂上的摆杆气缸、主动端摆杆、从动端摆杆和纵向同步杆。与现有技术相比，本发明适用于振动室等小空间的同步对中输送需求。
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公开(公告)号：CN114147823A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493648.3
申请日：2021-12-08
Applicant: 上海交通大学 , 上海宝业机电科技有限公司
IPC: B27F7/00
Abstract: 本发明涉及一种带木质楔块的LNG低温围护系统用绝缘箱的侧板部件的装配系统与方法，该装配系统包括装配工作台，设置在装配工作台上并随其移动的随动式精度控制装置，以及按加工次序依次布置在装配工作台旁的楔块上料装置、侧板上料装置、打钉装置和成品下料装置。与现有技术相比，本发明的方法简单有效，具有装配过程精度控制稳定性，对零部件公差尺寸有宽泛的容忍性，劳动强度和生产效率得到较大改善；同时，具有良好的扩展性，适用于全自动、半自动等多种生产模式。
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公开(公告)号：CN107585271B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201610532166.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B59/10 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种船体壁面大接缝除锈爬壁机器人，包括机器人本体、驱动轮组、电机模块以及磁吸附单元；其中，电机模块设置在机器人本体上；驱动轮组连接机器人本体；电机模块驱动驱动轮组转动；机器人本体上设置有机器人本体安装孔。本发明采用轮式行走机构、转弯方便灵活，可适应在船体外板大面积的全方位移动，而磁吸附单元安装在本体机器人底部，吸附面积大，提高了系统在船壁侧面运动的稳定可靠和安全性，同时磁吸附单元与工件底部的间隙可调，可适应不同材质和不同厚度的工件。本发明运动灵活，负载能力大，不但可以用在船体外板，也可以用在船舱内壁，大型的电站以及容器等场合的进行喷砂除锈，具有广阔的应用前景。
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