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公开(公告)号：CN104124893B
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201410347240.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开槽式纵扭复合型超声电机，所述开槽式纵扭复合型超声电机包括由定子、转子和预压力机构组成，预压力机构包括弹簧、卡箍和轴承，定子包括压电陶瓷片和定子基体，压电陶瓷片的上下两端设有定子驱动端，转子通过弹簧压紧在定子驱动端上并通过卡箍锁紧，轴承穿过转子和定子，压电陶瓷片粘贴在定子基体的外表面上，压电陶瓷片在定子驱动端的质点上激励出纵扭的复合振动，使得定子端面的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明提高扭转振幅，能精确调节纵扭振幅的比例关系。
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公开(公告)号：CN103023372B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210484610.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。
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公开(公告)号：CN103023372A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210484610.4
申请日：2012-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及单相驱动的贴片式纵扭超声微电机，由定子、转子和预压力系统组成，定子由四片或多片长方体压电陶瓷片和中空的金属基体组成，压电陶瓷贴片分成两组，一组压电陶瓷贴片表面有倾斜45度的叉指状电极，另一组叉指状电极向相反方向倾斜，对称布置的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相同，相邻的压电陶瓷贴片叉指状电极倾斜方向相反，定子的纵振共振频率和扭转振动共振频率设计为相同，转子贯穿于中空定子，并在预压力系统的作用下压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转，激励另一组压电陶瓷，电机换向。该电机简化了传统纵扭超声电机的复杂结构，实现了单相驱动，并易于微型化。
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公开(公告)号：CN102983778A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210442359.5
申请日：2012-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超磁致伸缩材料的旋转电机，包括：预压力系统、定子和两个转子，预压力系统包括输出轴、两个弹簧和两个弹簧固定件，转子连接至定子的两端，输出轴穿射于定子和转子的中心分别与定子和转子套接连接，弹簧套接至输出轴的两端，且紧压转子，弹簧固定件与输出轴连接紧压弹簧；定子包括两个定子驱动端、若干个超磁致伸缩单元和若干固定件，各超磁致伸缩单元均匀设置在两个定子驱动端之间且两端分别通过固定件与定子驱动端连接，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明具有高精度、无噪声、响应快、负载能力大、工作频带宽、稳定性好、可靠性高、无疲劳、无过热失效等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105406760B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510939162.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无冲击矩形板压电微电机，包括定子和转子，其中定子为表面上具有至少两个压电片的矩形基板，矩形基板具有环绕转子的通孔；用于驱动无冲击矩形板压电微电机的激励信号被加载在矩形基板和压电片不与矩形基板相接的表面之间，该激励信号使定子产生的一阶纵振和二阶弯振的复合振动使通孔的表面上形成行波以使通孔的表面能通过摩擦力驱动转子转动。本发明的无冲击矩形板压电微电机通过利用基板的纵、弯复合模态在驱动面上激励出二阶行波，利用摩擦驱动转子转动，从而消除了冲击力。本发明的无冲击矩形板压电微的电机能平稳工作，起到稳定驱动的效果。
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公开(公告)号：CN104124893A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410347240.9
申请日：2014-07-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种开槽式纵扭复合型超声电机，所述开槽式纵扭复合型超声电机包括由定子、转子和预压力机构组成，预压力机构包括弹簧、卡箍和轴承，定子包括压电陶瓷片和定子基体，压电陶瓷片的上下两端设有定子驱动端，转子通过弹簧压紧在定子驱动端上并通过卡箍锁紧，轴承穿过转子和定子，压电陶瓷片粘贴在定子基体的外表面上，压电陶瓷片在定子驱动端的质点上激励出纵扭的复合振动，使得定子端面的质点运动轨迹为椭圆，定子通过摩擦驱动转子旋转。本发明提高扭转振幅，能精确调节纵扭振幅的比例关系。
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公开(公告)号：CN112961697A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110216723.5
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种毛竹纤维素制富含单环芳烃的催化热裂解产物的方法，包括以下步骤：S1，取毛竹加工废料作为原料，将废料粉碎成粉末，对粉末脱蜡处理，干燥；S2，将脱蜡后的粉末进行酸处理，对经酸处理后的产物进行碱处理，提取所述粉末中的纤维素；S3，将提取的纤维素与铜改性沸石催化剂混合，进行热裂解反应，得到富含单环芳烃热裂解液体产物。本发明利用毛竹加工剩余物，从中提取出纤维素，通过催化热裂解反应，产生出较高产量的单环芳烃热裂解液体产物，其处理步骤简单、所产热裂解液体产物中单环芳烃含量显著提升，极大提高了毛竹加工剩余物的可再生利用率，为农业废弃物的资源化利用提供了一种新的处理途径。
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公开(公告)号：CN105600467B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201511019099.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 本发明提供了一种压电叠堆驱动的粉体输送装置，包括驱动平台、输送管以及输送管固定装置；其中，所述输送管的一端部通过一所述输送管固定装置连接一所述驱动平台；所述输送管的另一端部通过另一所述输送管固定装置连接另一所述驱动平台；所述驱动平台用于向所述输送管施加椭圆振动驱动所述输送管进行椭圆振动；所述输送管用于进行椭圆振动，进而通过摩擦力驱动粉体运动，实现粉体输送。本发明中输送管整体作椭圆振动，输送管管壁上各部位粉体所受驱动力及所作运动相同，这大大减小了粉体间的相互作用，使得该输送装置能够有效输送的粉体种类更加多样化。
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公开(公告)号：CN105406760A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510939162.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种无冲击矩形板压电微电机，包括定子和转子，其中定子为表面上具有至少两个压电片的矩形基板，矩形基板具有环绕转子的通孔；用于驱动无冲击矩形板压电微电机的激励信号被加载在矩形基板和压电片不与矩形基板相接的表面之间，该激励信号使定子产生的一阶纵振和二阶弯振的复合振动使通孔的表面上形成行波以使通孔的表面能通过摩擦力驱动转子转动。本发明的无冲击矩形板压电微电机通过利用基板的纵、弯复合模态在驱动面上激励出二阶行波，利用摩擦驱动转子转动，从而消除了冲击力。本发明的无冲击矩形板压电微的电机能平稳工作，起到稳定驱动的效果。
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