公开(公告)号：CN111886795B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN201880091289.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  横山英二 ,  饭野达也 ,  福田正博 ,  伊藤隆洋

IPC: H02P29/00

Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。

公开(公告)号：CN100492044C

公开(公告)日：2009-05-27

申请号：CN200580002195.2

申请日：2005-01-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福田正博 ,  金原义彦 ,  小林贵彦

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明的目的是提供针对进行逆变器驱动的旋转电机，不采用复杂的结构和方法，即可在无旋转状态下进行常数测定的旋转电机的常数测定装置和常数测定方法。在通过功率转换器被供给可变频率和可变电压，进行可变速运转的旋转电机的常数测定装置中，具有：电压指令运算器，其把电压指令值提供给功率转换器；电流检测器，其检测流入旋转电机的电流；时间计量器，其测定旋转电机的电流流动的时间；以及常数运算器，其根据前述所检测的电流和时间运算旋转电机的常数，该常数测定装置呈阶梯状地提供电压指令值，从某时刻T1到T2测定此时的电流值变化，根据该变化量求出旋转电机的2次时间常数。

公开(公告)号：CN111886795A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201880091289.9

申请日：2018-03-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 大塚康司 ,  横山英二 ,  饭野达也 ,  福田正博 ,  伊藤隆洋

IPC: H02P29/00

Abstract: 实现一种电动机的速度控制系统，该电动机的速度控制系统具备估计部，该估计部针对带角度检测器的电动机来估计电动机的旋转速度以及旋转角。估计部在与来自角度检测器的旋转角对应的脉冲信号的脉冲变化后的、所设定的期间中，使用旋转加速度和对脉冲信号进行换算而得到的旋转角，基于观测器计算出速度估计值以及角度估计值，此外，在所设定的期间以外，使用旋转加速度，不基于观测器而基于电动机的运动方程式计算出速度估计值以及角度估计值。根据本发明，即使角度检测器的分辨率较低、且电动机的旋转速度较低，也能够进行抑制了速度检测值中的检测延迟的影响的速度估计，并且能够使用该速度估计值实现更稳定的速度控制。

公开(公告)号：CN104159844B

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201280071081.3

申请日：2012-03-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川上重信 ,  福田正博 ,  中村裕之 ,  泽木泰司 ,  岩本秀人

IPC: B66B13/30

CPC classification number: B66B3/004

Abstract: 在电梯的出入口装置中，电梯门对出入口进行开闭。在出入口的左右及上部设有出入口框。在出入口框安装有发光器。发光器通过发光唤起位于层站及轿厢内的利用者对电梯门的动作的注意。并且，发光器从出入口框的表面突出地安装于出入口框。发光器控制部与电梯门的动作同步地控制发光器。

公开(公告)号：CN104159844A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201280071081.3

申请日：2012-03-07

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川上重信 ,  福田正博 ,  中村裕之 ,  泽木泰司 ,  岩本秀人

IPC: B66B13/30

CPC classification number: B66B3/004

Abstract: 在电梯的出入口装置中，电梯门对出入口进行开闭。在出入口的左右及上部设有出入口框。在出入口框安装有发光器。发光器通过发光唤起位于层站及轿厢内的利用者对电梯门的动作的注意。并且，发光器从出入口框的表面突出地安装于出入口框。发光器控制部与电梯门的动作同步地控制发光器。

公开(公告)号：CN1910466A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200580002195.2

申请日：2005-01-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 福田正博 ,  金原义彦 ,  小林贵彦

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明的目的是提供针对进行逆变器驱动的旋转电机，不采用复杂的结构和方法，即可在无旋转状态下进行常数测定的旋转电机的常数测定装置和常数测定方法。在通过功率转换器被供给可变频率和可变电压，进行可变速运转的旋转电机的常数测定装置中，具有：电压指令运算器，其把电压指令值提供给功率转换器；电流检测器，其检测流入旋转电机的电流；时间计量器，其测定旋转电机的电流流动的时间；以及常数运算器，其根据前述所检测的电流和时间运算旋转电机的常数，该常数测定装置呈阶梯状地提供电压指令值，从某时刻T1到T2测定此时的电流值变化，根据该变化量求出旋转电机的2次时间常数。