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公开(公告)号：CN102476774B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201110242751.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机，在传感器罩被异物罩住的情况下，也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对设定的检测区域内的数据，计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时，计算区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，计算到物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。
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公开(公告)号：CN104477750A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410575198.6
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/02
Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：启动单元，其用于通过预定的操作使载人输送机启动；除菌运转模式切换单元，其用于设定是否使所述除菌装置工作而进行对所述移动扶手除菌的预定的除菌运转；以及控制盘，其对载人输送机的梯级以及所述移动扶手进行控制。
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公开(公告)号：CN102328870B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110192703.5
申请日：2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机，通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8～11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器，该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近，在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束，其被设置为距地面为8～11cm的高度，并存储测定到的针对每个角度的距离，针对预先设定的检测区域内的数据，计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下，计算该区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态。
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公开(公告)号：CN105293268A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510685839.8
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：启动单元，其用于通过预定的操作使载人输送机启动；除菌运转模式切换单元，其用于设定是否使所述除菌装置工作而进行对所述移动扶手除菌的预定的除菌运转；以及控制盘，其对载人输送机的梯级以及所述移动扶手进行控制。
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公开(公告)号：CN102442605B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110306773.9
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/00
Abstract: 载人输送机。本发明的课题是能够可靠地对使用载人输送机的乘客的手进行除菌，能够使乘客放心地抓握移动扶手。作为解决手段，本载人输送机具有与梯级(1)同步移动的移动扶手(4)以及从喷出口(6a)向抓握移动扶手(4)的乘客的手喷出消毒剂的除菌装置(6)。除菌装置(6)的喷出口(6a)接近移动扶手(4)而设置，例如将喷出口(6a)设置在比移动扶手(4)的上表面略低的位置处，从移动扶手(4)的侧方朝移动扶手(4)的上方位置向斜上方喷出消毒剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556826B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201110306899.6
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/02
Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：除菌装置(10)，其使用臭氧进行移动扶手(3)的除菌；以及启动单元(7)，其用于通过预定的操作使载人输送机启动。而且，当对上述启动单元(7)执行了上述预定的操作时，使除菌装置(10)工作，进行对移动扶手(3)进行除菌的预定的除菌运转，此后使载人输送机转入通常运转。
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公开(公告)号：CN102992163A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210328335.7
申请日：2012-09-06
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种滞留度检测装置以及乘客输送机，利用通过观察利用者的脚步来检测跌倒的装置，根据利用者的人数（占有率）和步行速度检测出入口附近的滞留度。该滞留度检测装置具有扫描型距离传感器（7），该扫描型距离传感器（7）向检测人滞留情况的扫描范围即检测区域以水平面状发出激光光束，扫描型距离传感器（7）被设置成观察乘客的脚步，存储测定到的每个角度的距离，利用由扫描型距离传感器捕捉到的检测区域内的数据，根据人数和利用脚的静止时间计算出的步行速度，发出警报和/或停止等的控制指令。
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公开(公告)号：CN102556826A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110306899.6
申请日：2011-10-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B31/02
Abstract: 提供一种载人输送机。在具备使用臭氧进行移动扶手除菌的除菌装置的载人输送机中，能够实现考虑到臭氧对乘客等的影响的适当的控制。作为解决手段，载人输送机具备：除菌装置(10)，其使用臭氧进行移动扶手(3)的除菌；以及启动单元(7)，其用于通过预定的操作使载人输送机启动。而且，当对上述启动单元(7)执行了上述预定的操作时，使除菌装置(10)工作，进行对移动扶手(3)进行除菌的预定的除菌运转，此后使载人输送机转入通常运转。
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公开(公告)号：CN102476774A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110242751.0
申请日：2011-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机，在传感器罩被异物罩住的情况下，也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器，扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离，针对设定的检测区域内的数据，计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差，在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时，计算区域的物体的表面尺寸，在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时，判定为跌倒状态，计算到物体的距离，如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上，则作为异物检出而检测出故障。
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公开(公告)号：CN101386395A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810128447.1
申请日：2008-07-01
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够适用于所有自动扶梯的、与以往相比异常情况的检测精度高的自动扶梯安全装置。本发明的实施方式中的自动扶梯安全装置具备：沿自动扶梯(1)的行进方向配置的多个光电传感器(111)；以一定采样间隔测定多个传感器输出值，生成自动扶梯上各个位置处的遮光的有无来作为时间序列的遮光图案的图案生成部(112)；根据遮光图案输出乘客的步行判定结果(123a)、拥挤程度判定结果(125a)或跌倒状态判定结果(126a)的乘客状态判断部(120)；根据判定结果对乘客进行警告的警告部(113)；和根据判定结果进行自动扶梯的运转控制的控制部(114)。
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