公开(公告)号：CN111971533A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201880092422.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永 ,  铃木大辅

IPC: G01D18/00 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 相关计算部(21)从传感器融合部(12a)接收作为传感器数据的磁数据和加速度数据，计算相关值。攻击判定部(22)从相关计算部(21)取得相关值，从传感器融合部(12)取得在传感器融合的过程中计算出的重力向量的误差和地磁向量的误差作为误差数据。攻击判定部(22)对相关值与对应于相关值的阈值进行比较，对误差数据与对应于误差数据的阈值进行比较，由此，判定是否存在对倾斜传感器模块(1a)的攻击。

公开(公告)号：CN119866492A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202280099833.0

申请日：2022-09-15

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永

IPC: G06F12/14

Abstract: 程序处理装置(100)具有地址掩码表生成部(120)、对策应用部(130)以及执行部(140)。地址掩码表生成部(120)根据设定数据(158)生成地址掩码表(155)。对策应用部(130)对程序赋予调用封装器，从程序中确定进行上下文切换的迁移处理，将迁移处理置换为指定调用封装器被展开的物理地址而跳转的处理。执行部(140)在执行应用了对策的程序的过程中，参照地址掩码表(155)来确保内存并进行逻辑地址分配。执行部(140)代替在迁移处理中直接取得跳转地址，而使用根据所设定的分离设定对参照地址掩码表(155)而取得的跳转地址进行解掩码后的跳转地址。

公开(公告)号：CN116868176A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202180093574.6

申请日：2021-02-19

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永

IPC: G06F12/14

Abstract: 程序处理装置(100)具有：入口地址屏蔽部(110)，其生成使用复制存储器中存储的设定值而得到的保存值对入口地址进行了屏蔽的伪入口地址，并将所述应用程序正在使用的入口地址置换为所述伪入口地址；内存监视部(111)，其在执行所述应用程序的过程中，判定是否载入了所述伪入口地址；以及入口地址去屏蔽部(112)，其在载入了所述伪入口地址的情况下，从所述存储器载入所述设定值，生成使用所述设定值对所述伪入口地址进行了去屏蔽的新入口地址，并将所述伪入口地址置换为所述新入口地址。

公开(公告)号：CN116507934A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202080107656.7

申请日：2020-12-10

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永

IPC: G01S7/36

Abstract: 波形整形部(220)蓄积帧单位的差拍信号(S8)即差拍信号(S9)。距离计算部(252)使用差拍信号(S9)生成距离仓的直方图，计算基于与所述直方图中的峰对应的距离仓编号的距离作为对象物的相对距离。速度计算部(253)使用差拍信号(S9)生成不同时间带或不同距离仓的多普勒仓的功率谱，生成表示功率谱之间的差分的统计量的差分统计图表，计算基于与所述差分统计图表中的峰对应的多普勒仓编号的速度作为所述对象物的相对速度。

公开(公告)号：CN111971532B

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN201880092414.8

申请日：2018-04-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永 ,  铃木大辅

IPC: G01D18/00 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 特征检测部(110)通过将利用MEMS传感器(200)检测到的传感器数据作为时序数据的波形来处理，从而从传感器数据的波形生成相互不同的检测结果(11)至检测结果(16)这6种检测结果作为波形的特征。攻击判定部(120)基于检测结果(11)至检测结果(16)，判定有无对MEMS传感器(200)的攻击。

公开(公告)号：CN111971533B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN201880092422.2

申请日：2018-04-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 梨本翔永 ,  铃木大辅

IPC: G01D18/00 ,  G01C25/00 ,  G01P21/00

Abstract: 相关计算部(21)从传感器融合部(12a)接收作为传感器数据的磁数据和加速度数据，计算相关值。攻击判定部(22)从相关计算部(21)取得相关值，从传感器融合部(12a)取得在传感器融合的过程中计算出的重力向量的误差和地磁向量的误差作为误差数据。攻击判定部(22)对相关值与对应于相关值的阈值进行比较，对误差数据与对应于误差数据的阈值进行比较，由此，判定是否存在对倾斜传感器模块(1a)的攻击。