公开(公告)号：CN111684708A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN201780097543.1

申请日：2017-12-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村哲也 ,  大塚康司 ,  横山英二

IPC: H02P23/04

Abstract: 电动机的控制装置构成为具有：速度控制器，其运算并输出针对电动机的操作量；第1滤波器，其将操作量作为输入，按照从操作量到第1校正量的第1传递函数运算并输出第1校正量；第2滤波器，其将旋转速度作为输入，按照从旋转速度到第2校正量的第2传递函数运算并输出第2校正量；以及控制指令运算器，其将第1校正量和第2校正量相加，由此运算并输出控制指令。第1滤波器中的第1传递函数的时间常数和第2滤波器中的第2传递函数的时间常数被设定成，使得在从操作量到旋转速度的传递函数的分母多项式中使用的衰减系数最大。

公开(公告)号：CN109153543A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201680085714.4

申请日：2016-05-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 木村哲也

IPC: B66B13/26 ,  B66B13/14

Abstract: 电梯门装置具备：故障检测门刀(28)，其安装于安全靴(25)；以及故障检测辊(29)，其与故障检测门刀(28)接触而使靴开关(27)接通，将故障检测辊(29)仅设置于断开故障检测楼层，在断开故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)断开的情况下，判定为安全靴断开故障，在未设置有故障检测辊(29)的接通故障检测楼层，当门完全关闭时靴开关(27)接通的情况下，判定为安全靴接通故障。