公开(公告)号：CN100388614C

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200380100570.8

申请日：2003-12-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 池田英俊 ,  宫崎友宏

IPC: H02P5/00

CPC classification number: G05B11/06 ,  G05B11/42 ,  H02P6/181 ,  H02P6/34 ,  H02P29/10

Abstract: 一种电机的控制装置，具有速度控制单元(7)和滤波器(13)，所述速度控制单元(7)，根据速度指令信号和电机(1)的检测速度信号的差值信号，输出使电机(1)的速度跟随所述速度指令信号的电机(1)的驱动指令信号，所述滤波器(13)以与速度控制单元(7)串联的方式插入速度控制回路中，并且，所述滤波器(13)具有取决于频率的相位延迟特性，被分割为高频区域、低频区域和位于高频区域与低频区域之间的中间频率区域，其中，低频区域的增益(KL)大于高频率区域的增益(KH)，同时使中间频率区域的相位发生延迟，速度控制单元(7)具有将比例增益(KP)乘以输入值后进行输出的比例控制部(9)，滤波器(13)被设定成在机械系统的谐振频率与反谐振频率之间相位发生延迟。

公开(公告)号：CN1327603C

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN02829490.4

申请日：2002-11-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宫崎友宏

IPC: H02P5/00

CPC classification number: H02P7/00

Abstract: 速度控制装置具有：速度控制部分12，基于检测出驱动负载2的电动机4速度的速度检测信号与电动机4的速度指令之差，生成原电流指令信号；陷波滤波器14，可以在连续的频带宽度中截断所选的规定频率的陷波频率，同时产生从输入的原电流指令中去除了陷波频率的补偿电流指令；陷波滤波器自适应部分16，为了从陷波滤波器14产生去除了原电流指令的持续振动频率成分的补偿电流指令，选择陷波频率；减法器103，产生作为原电流指令与补偿电流指令之差的除去部分电流指令；以及加法器109，使补偿电流指令和除去部分电流指令相加，产生流向电动机4的电流指令。