公开(公告)号：CN111868562A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201880091454.0

申请日：2018-03-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 三木洋平

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/931

Abstract: 在物体检测装置(10)中，分类部(20)从传感器(51)取得表示传感器(51)照射的每个信号的距离的计测结果的数据。分类部(20)将所取得的数据分类成表示未计测到距离的第1数据、表示到一个以上的障碍物的距离的第2数据和表示到地面的距离的第3数据。判定部(30)参照第3数据来判定在作为与第1数据对应的信号的照射目的地区域的第1区域是否存在地面。在由判定部(30)判定为在第1区域存在地面，并且第1区域和作为与第2数据对应的信号的照射目的地区域的第2区域相邻的情况下，估计部(40)估计为跨越第1区域和第2区域而存在一个障碍物。

公开(公告)号：CN105122345A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201380075637.0

申请日：2013-05-31

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 三木洋平 ,  椿泰范 ,  吉田浩

IPC: G09G5/377 ,  G09G5/14 ,  G09G5/36

CPC classification number: G06T11/001 ,  G06T11/60 ,  G09G5/14 ,  G09G2340/125 ,  G09G2340/14 ,  G09G2354/00

Abstract: 本发明的图像处理装置、图像处理系统和图像处理方法具有在视频窗口和静态图像窗口重叠的情况下判定重叠区域的上下关系的掩盖判定部，在判定结果是判定为静态图像窗口重叠在上方的情况下进行掩盖处理，在判断为静态图像窗口重叠在下方的情况下不进行掩盖处理，因此，能够与视频窗口和静态图像窗口在重叠区域中的上下关系无关地得到适当的合成图像。

公开(公告)号：CN102473396A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160140.2

申请日：2009-08-28

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 宫原浩二 ,  三木洋平 ,  藤本仁志

IPC: G09G5/00 ,  G09G3/20 ,  G09G5/10

CPC classification number: G09G5/10 ,  G09G2300/026 ,  G09G2320/0626 ,  G09G2360/145

Abstract: 设置有：图案图像拍摄部(2)，将亮度测量用的图案图像显示于多个显示单元，拍摄多个显示单元的显示图像即图案图像；显示单元位置确定部(3)，确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像上的坐标系中的各显示单元的位置；拍摄角度确定部(4)，根据由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像，确定相对于各显示单元的图案图像拍摄部(2)的拍摄角度；亮度测量部(5)，参照由显示单元位置确定部(3)确定的各显示单元的位置，确定由图案图像拍摄部(2)拍摄的图案图像内的各显示单元的显示图像，测量各显示单元的亮度，其中，考虑图像显示装置(1)的配光特性、由拍摄角度确定部(4)测量出的拍摄角度、以及由亮度测量部(5)测量出的各显示单元的亮度，调整图像显示装置(1)的亮度。