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公开(公告)号：CN107405664A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680021470.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 三樱工业株式会社
Inventor： 兰光平
Abstract: 提供一种能够用一台驱动电机的动力且比较简单地实现将管子向左右方向连续地弯曲的方法。一种管子的弯曲方法，在由把持装置夹持管子的一部分的状态下，利用一对弯曲辊夹持管子的其它部分，并绕所述一对弯曲辊中的任一方弯曲辊使另一方弯曲辊相对公转，从而对管子进行弯曲，其特征在于，两弯曲辊保持于共用的能够移动的框体，利用使如下的转动运动和如下的横向运动同步的同步运动，来实现所述相对公转，所述转动运动使所述框体转动，所述横向运动使所述框体在与所述管子的长度方向(X轴方向)垂直的方向(Y轴方向)上移动，此时，所述Y轴方向上的移动是对该一方弯曲辊的中心轴的Y轴方向上的位置进行保持的框体的Y轴方向上的移动，且所述转动运动的转动中心点的X轴方向上的位置不变。
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