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公开(公告)号:CN105578942A
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201480052246.1
申请日:2014-09-23
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/009 , A47L9/1683 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2863 , A47L9/32
Abstract: 根据本发明的思想,真空吸尘器包括:驱动器,连接于吸尘软管,并被设置成随着吸尘软管的移动而以第一旋转轴为中心向左右方向旋转,或者以第二旋转轴为中心向前后方向旋转;第一位移传感器,感测驱动器的左右方向的旋转位移;第二位移传感器,感测驱动器的前后方向的旋转位移,并且可以根据借助于第一位移传感器和第二位移传感器所感测到的驱动器的左右方向的旋转位移和前后方向的旋转位移,控制多个驱动电机的驱动而使主体前进或者向左右方向旋转。
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