清洁机器人和用于控制清洁机器人的方法

    公开(公告)号:CN119365105A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202380045193.X

    申请日:2023-05-03

    Abstract: 根据本公开的实施方式的清洁机器人包括:旋转马达;旋转构件,通过旋转马达的驱动而旋转,旋转构件具有设置成邻接拖地布的第一表面和与第一表面相对的第二表面,并且旋转构件具有延伸穿过第一表面和第二表面的开口;以及拖地布联接构件,设置在旋转构件的第二表面上,拖地布联接构件具有拖地布附接部分,拖地布附接部分插入旋转构件的开口中,并且可分离地联接到邻接第一表面的拖地布。旋转构件和拖地布联接构件可以以如下方式配置:如果拖地布联接部分插入开口中并可拆卸地联接到邻接第一表面的拖地布上,并且如果旋转构件以第一状态旋转,则拖地布联接部分保持联接到拖地布;并且如果拖地布联接部分插入开口中并且可拆卸地联接到邻接第一表面的拖地布,并且如果旋转构件在第二状态下旋转,则拖地布联接部分与拖地布分离,且拖地布从拖地布联接部分拆卸。

    成像设备
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102566364A

    公开(公告)日:2012-07-11

    申请号:CN201110384213.5

    申请日:2011-11-18

    Abstract: 本发明提供一种成像设备,所述成像设备的显影盒具有简化的安装/分离结构。所述成像设备包括:主体;显影盒单元,设置在主体中,用于形成图像;托盘单元,被构造成容纳显影盒单元,并可动地安装在主体中;第一链接构件,可动地结合到托盘单元;第二链接构件,设置在主体中,以与第一链接构件一起运动。第一链接构件包括用于压迫第二链接构件的压迫件,使得在第一链接构件运动期间,第二链接构件不与显影盒单元抵触。

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