公开(公告)号：CN103054515A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210397282.4

申请日：2012-10-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 尹详植 ,  金并赞 ,  李秉仁 ,  李俊和 ,  郑在咏

IPC: A47L5/22 ,  A47L9/00 ,  G05B19/418 ,  G05D1/02

CPC classification number: A47L9/04 ,  A47L9/2847 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明公开了一种机器人吸尘器以及用于该机器人吸尘器的控制方法。机器人吸尘器包括：主体，在地板上行进；障碍物感测单元，用于感测接近主体的障碍物；辅助清洁单元，安装到主体的底部，能够伸出和缩回；控制单元，用于当感测到障碍物时，通过调节辅助清洁单元的伸出或缩回程度来控制辅助清洁单元的伸出或缩回。