用于检测对象的3D关联的系统与方法

    公开(公告)号:CN112424832B

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN201980047687.5

    申请日:2019-07-17

    Abstract: 提供了用于检测对象的3D关联的电子装置、方法和计算机可读介质。电子装置包括至少一个图像传感器,惯性测量传感器,存储器,以及联接到至少一个图像传感器、惯性测量传感器和存储器的至少一个处理器。至少一个处理器配置为使用至少一个图像传感器来拍摄环境的图像;在所拍摄的图像中检测对象;限定图像中围绕所检测的对象的有界区域;从惯性测量传感器接收头部姿态数据,以及使用头部姿态数据和所拍摄的图像中的有界区域来确定所检测的对象在3D空间中的位置。

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