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公开(公告)号：CN111997820B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010767933.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置，包括升降平台以及与其连接的波浪能采集机构，还包括多个用于支撑升降平台的桩柱和爬升机构以及控制单元。所述升降平台为工字形，升降平台的4个角分别设置有安装桩柱的通孔，通孔处设置有爬升机构。所述控制单元包括内环控制器和外环控制器，外环控制器包括垂直运动控制器、俯仰运动控制器以及侧倾运动控制器，内环控制器根据升降平台的速度和相对速度输出控制力的控制信号，外环控制器经变量转换器与内环控制器连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明的装置升降稳定性，有利于提高波浪能采集机构的能量转换效率；本发明的控制方法控制精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN111997820A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010767933.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了基于多通道升降控制的波浪能采集与转换装置，包括升降平台以及与其连接的波浪能采集机构，还包括多个用于支撑升降平台的桩柱和爬升机构以及控制单元。所述升降平台为工字形，升降平台的4个角分别设置有安装桩柱的通孔，通孔处设置有爬升机构。所述控制单元包括内环控制器和外环控制器，外环控制器包括垂直运动控制器、俯仰运动控制器以及侧倾运动控制器，内环控制器根据升降平台的速度和相对速度输出控制力的控制信号，外环控制器经变量转换器与内环控制器连接。本发明还公开了相应的控制方法。本发明的装置升降稳定性，有利于提高波浪能采集机构的能量转换效率；本发明的控制方法控制精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN110273892A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910543751.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明公开了一种用于波浪能宽频采集的多腔液压缸，油缸分为四个腔室，结构包括缸筒、端盖、缸盖和连接耳环，所述缸盖、端盖和耳环位于缸筒两端。通过密封连接，在缸盖和缸筒内滑动穿装一活塞杆，该活塞杆分为两段，第一活塞杆和第二活塞杆。缸筒四腔串联连接，两端壁上总共安装有四个油口，作为进油口和出油口。缸筒中两个活塞底端分别固装一缓冲垫，可有效缓冲活塞碰撞缸底的冲击力。本发明结构简单，成本低廉，设计科学合理，目的在于适用海洋环境随机变化情况下的可再生波浪能宽频采集。
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