公开(公告)号：CN106973265A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710196620.0

申请日：2017-03-29

Applicant: 青岛理工大学 ,  青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 林海波 ,  修玉峰 ,  肖为方 ,  高胜绪 ,  殷登科

IPC: H04N7/18 ,  G01C11/36 ,  A01B49/06

CPC classification number: H04N7/18 ,  A01B49/06 ,  G01C11/00 ,  G01C2011/36

Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的小麦割根施肥自动对行装置，所述驱动电机与固定连接杆的一端固定连接，所述固定连接杆的两端设置有位置开关，所述滑块与滑动连接杆的一端固定连接，所述滑动连接杆以卡槽的形式与固定连接杆扣接，所述丝杆穿过滑块，所述丝杆与驱动电机连接，所述滑动连接杆的外端一侧均匀设置有数个连接器，所述滑动连接杆的外端另一侧设置有摄像头，所述摄像头与左侧的第一个连接器相对应，所述控制器通过电缆与位置开关、摄像头、驱动电机连接；本发明利用摄像头采集田间小麦图像，通过图像处理技术计算出麦苗的行距，并调整单行割根施肥装置处于两行麦苗之间作业，避免对麦苗的损伤，免去人工的看护，提高作业效率。

公开(公告)号：CN117016109A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310960735.8

申请日：2023-08-02

Applicant: 青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 赵长花 ,  李美霞 ,  刘雪梅 ,  王艳平 ,  单丽姣 ,  单桂萍 ,  赵晓玉 ,  肖春红 ,  陈学东

IPC: A01C7/08 ,  A01C7/20 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04

Abstract: 本发明提供一种气吸式玉米大豆带状复合种植播种机，其结构包括：组合栓、播种平台、远程控制体、除草板、移动轮，组合栓嵌入于播种平台的表层两侧，远程控制体设置于播种平台的表层边缘并进行电连接，除草板锁定于播种平台下端并与远程控制体处于同一垂直线上，移动轮设置于播种平台的两侧并与远程控制体进行电连接；本发明由播种平台进一步改进后，通过一号、二号种植端能分别将大豆、玉米种子进行一同导入，然后根据不同位置的输送管将其引入种植结构中，以至于种植结构将通过限位体与排种盘将大豆、玉米种子进行分开精准种植，以至于达成玉米、大豆的一同种植效果，提高大范围种植的效率。

公开(公告)号：CN108370751A8

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201810066666.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 青岛理工大学 ,  青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 修玉峰 ,  林海波 ,  肖为方 ,  肖春红 ,  王金福 ,  殷登科 ,  高胜绪

IPC: A01G7/06 ,  A01B49/06 ,  H02K7/10 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种小麦断根刀电驱动装置及其驱动方法，所述电驱动装置包含电动机驱动系统(A)，齿轮、齿条传动驱动装置(B)，活动刀架系统(E)。本发明通过电动机驱动系统(A)对断根装置(F)进行驱动，减速箱减速增扭，圆柱齿轮驱动固定在活动刀架上(E)的齿条，齿条带动活动刀架系统(E)左右运动，活动刀架系统(E)带动断根装置(F)的断根刀左右运动，割断小麦部分根系；同时活动刀架系统(E)的左右运动受控制信号控制，并且活动刀架系统(E)具有限位装置；配合智能控制，该电驱动装置断根及施肥位置准确，工作效率高，具有促进小麦根系发育，提高根系活力，提高成穗率，增产的目的，是小麦断根智能精密控制装备，是小麦全程机械化精准生产的关键环节之一。

公开(公告)号：CN206948879U

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201720465919.7

申请日：2017-04-28

Applicant: 青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 肖为方 ,  王东伟 ,  高胜绪 ,  殷登科 ,  肖春红 ,  刘玉军 ,  王玉美 ,  王艳平 ,  丁进海

IPC: A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01G3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种小麦断根分层施肥装置，包括机架和固定在机架上的牵引架和肥箱，机架前后侧分别安装有行轮和地轮，所述肥箱包括底板和侧板，底板上安装有肥料调节器，肥料调节器底部设有出肥口，所述机架上还固定有断根开沟施肥器，所述断根开沟施肥器包括施肥管、断根开沟铲，所述施肥管固定在断根开沟施肥器中部，与所述出肥口连接，所述断根开沟铲铲尖上设有断根刀。该装置同时将开沟、小麦断根、施肥融合为一体结构，在开沟的过程中完成施肥和小麦断根，不仅设备紧凑、灵活，而且施肥管位于开沟器中间，避免了开沟、小麦断根过程中土壤聚拢对施肥部位的破坏，保障施肥部位土壤的稳定。

公开(公告)号：CN210168442U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201920527451.9

申请日：2019-04-18

Applicant: 青岛农业大学 ,  青岛市农业机械化技术推广站 ,  青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 殷登科 ,  管传鹏 ,  周海鹏 ,  尚书旗 ,  王东伟 ,  赵丽清 ,  朱宪良 ,  高胜绪 ,  肖为方 ,  肖春红 ,  麻德胜

IPC: A01C5/06 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型公开一种与四轮拖拉机配套的小麦断根分层施肥装置，包括机架、行走架、施肥机构及开沟器，行走架位于机架的后下方，其前端与机架铰接，后部两侧分别与机架可调节相连。开沟器有多个，横向依次间隔设在机架的下方，开沟器的上端与机架活动相连，下端设有断根刀。开沟器包括开沟铲和铲柄，行走架上设有与开沟铲数量相等且位置一一对应的地轮。施肥机构包括施肥器，施肥器通过施肥器驱动轴相连，地轮轴通过链条链轮机构与施肥器驱动轴相连。本实用新型的行走架与机架活动连接，断根刀深度的调节快速、方便，地轮通过中间轴驱动施肥器，保持地轮与施肥器的同步性，传动精度高，单位长度内的施肥量均匀。

公开(公告)号：CN220630207U

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202321931917.4

申请日：2023-07-21

Applicant: 青岛市枞森农业机械研究所 ,  青岛清保农机专业合作社

Inventor： 张云柏 ,  王艳平 ,  肖春红 ,  管清保 ,  姜永站 ,  王金福 ,  肖为方

IPC: A01G7/06 ,  A01C23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种小麦断根机，属于农业机械技术领域，包括：车架，所述车架下端前后两侧均固定安装有辊轮，所述辊轮上固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆外壁转动连接有皮带轮，所述皮带轮的另一端内侧转动连接有第二转动杆，所述车架上端前侧固定安装有电机，所述车架上端左侧设置有施肥组件，所述车架右侧固定安装有安装架，所述安装架内部顶端固定安装有升降液压杆，所述安装架前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述升降液压杆的输出端贯穿安装架并固定安装有升降板，所述升降板上设置有多个断根组件。由此，能够同时对若干个列小麦进行断根作业，使小麦产量大幅度提高，能够有效的提高工作效率。

公开(公告)号：CN213280572U

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202022133010.6

申请日：2020-09-24

Applicant: 青岛勤农农机有限公司 ,  青岛市枞森农业机械研究所

Inventor： 姜永战 ,  肖为方 ,  王玉美 ,  肖春红 ,  王艳平 ,  刘玉军 ,  殷登科 ,  王芹 ,  张杰 ,  陈磊 ,  李思璇

IPC: A01B49/02

Abstract: 本实用新型公开一种全液压旋耕起垄机，包括前挂架、旋耕装置、开沟起垄装置，开沟起垄装置位于旋耕装置后侧，其前端与旋耕装置转动相连。开沟起垄装置包括后机架、开沟机构、起垄机构和驱动机构，后机架前端与旋耕装置铰接。开沟机构设在后机架下方，其包括依次间隔布置的多个开沟器。起垄机构位于开沟机构后侧，包括驱动轴及起垄锥盘，驱动轴的两端均与后机架转动配合。任意相邻两个开沟器的后侧均设有一组起垄锥盘，每组起垄锥盘包括相对布置的两个起垄锥盘。驱动机构设在后机架上，通过驱动轴带动各起垄锥盘转动。本实用新型可一次实现松土和起垄，结构简单，整机振动小，平衡性更好，效率高，起垄间距和起垄高度调节方便，适合范围更广。