驱动单元的动作方法及控制器
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114788159A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202080084165.5

    申请日:2020-11-10

    Abstract: 驱动单元的动作方法包括:基于驱动脉冲生成脉冲块的步骤;以及对应于位置误差信号来修正驱动信号的步骤。在修正驱动信号的步骤中,在位置误差信号处于第一范围内的情况下,以使驱动脉冲的形状成为第一驱动脉冲形状的方式修正驱动脉冲的形状,并且将脉冲块占空比设定为第一脉冲块占空比值(C‑83、C‑84),在位置误差信号处于第二范围内的情况下,以使驱动脉冲的形状成为第二驱动脉冲形状的方式修正驱动脉冲的形状,并且将脉冲块占空比设定为第二脉冲块占空比值(C‑85、C‑86)。

    用于图像稳定器的定位装置

    公开(公告)号:CN106662756A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580020217.1

    申请日:2015-02-18

    Abstract: 用于图像稳定器的定位装置,用于使载体(5)关于基体(4)受控地运动,具有:·第一耦合元件(13),其利用第一悬架(11)关于基体(4)能够运动地装配并且能够利用第一驱动器(12)来运动;·第二耦合元件(23),其利用第二悬架(21)关于基体(4)能够运动地装配并且能够利用第二驱动器(22)来运动;·第一传递单元(14),利用所述第一传递单元能够将第一耦合元件(13)的运动传递到载体(5)处;·第二传递单元(24),利用所述第二传递单元能够将第二耦合元件(23)的运动传递到载体(5)处,·其中,第一驱动器(12)和第二驱动器(22)为线性驱动器并且第一耦合元件(13)和第二耦合元件(23)分别具有带有基本上刚好一个平移的自由度的可运动性。

    驱动单元和用于操作驱动单元的方法

    公开(公告)号:CN113950794A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202080035001.3

    申请日:2020-05-07

    Abstract: 一种用于相对于主动元件(1)驱动被动元件(4)的振荡驱动单元,包括具有至少两个平行于参考平面(28)延伸的臂(21,22)的谐振器(2),其中一个臂(21,22)包括通过振荡运动可移动的接触元件(31),用于相对于主动元件(1)驱动被动元件(4)。所述至少两个臂(21,22)以基本对称的方式延伸,并且臂(21,22)中的另一个被布置成不与被动元件(4)接触。

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