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公开(公告)号：CN110053293B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910309677.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 河南沐桐环保产业有限公司 , 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能废旧车壳打包系统，包括传输装置、转移装置、翻转装置、收集箱和压料装置。本发明的有益效果是：利用传输装置传送车壳至停车工位，再利用转移装置将停车工位上的车壳推送至翻转装置中，翻转装置可向收集箱翻转并把车壳转移至收集箱中，压板用于压实若干个车壳，压实后打开出料门，并通过收集箱内的承接板将压实后的车壳拉出收集箱，从而完成车壳集中打包。
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公开(公告)号：CN110540062B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910799096.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 河南沐桐环保产业有限公司 , 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 荆门市格林美新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及一种循环送料机构，包括：二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构与循环上料线对接，循环上料线与拆解工位对接，二次定位抓取机构用于抓取待拆解的电池并放置到循环上料线上，循环上料线用于将待拆解的电池运送至各个拆解工位进行拆解，二次定位抓取机构包括六轴机械臂、定位框头、左夹取装置、右夹取装置及托举装置。本发明所述的一种循环送料机构，设置有二次定位抓取机构及循环上料线，二次定位抓取机构对电池进行抓取并放置到循环上料线上，循环上料线将电池运向拆解工位，减少人工的参与，大幅度提升了效率及安全性。
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公开(公告)号：CN110420416A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910573650.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种拆解区域消防处理方法，包括以下步骤：S1、进行电池运输拆解工作的同时接收检测数据，根据检测数据判别是否存在安全隐患，如果不存在安全隐患则执行步骤S2，如果存在安全隐患则执行步骤S3；S2、继续进行电池运输拆解工作，并执行步骤S1；S3、调整当前消防堆垛机的工作，并执行步骤S4；S4、将存在安全隐患的电池送入消防堆垛机内，封闭运输至最近的应急水箱，并执行步骤S5；S5、应急水箱对存在安全隐患的电池进行安全处理。本发明的拆解区域消防处理方法，能够有效识别并迅速处理具有安全隐患的电池，避免某只电池起火爆炸进而引起其他电池连锁起火爆炸的情况发生。
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公开(公告)号：CN110311515A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910573694.0
申请日：2019-06-28
Applicant: 河南沐桐环保产业有限公司 , 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司
IPC: H02K15/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种报废电机拆解方法，包括以下步骤：S1预处理，将报废电机底面切割为平面；S2切割报废电机外壳；S3拆卸外壳获得定子、转子以及线圈的结合体；S4拆卸转子获得定子与线圈的结合体；S5横切定子与线圈的结合体，分离定子与线圈。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的报废电机拆解方法通过优化电机的拆解流程，针对不同型号的电机采用不同的外壳切割方法，最大限度的提高整个拆解流程中的机械化、自动化程度，降低工人的劳动强度，提高拆解效率。
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公开(公告)号：CN110153148A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910464282.3
申请日：2019-05-30
Applicant: 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机外壳切割机，包括：切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置、分选装置以及控制器，其特征在于，第一视觉识别装置、切割机单元以及第二视觉识别装置沿切割传送带传输方向依次布置，分选装置布置于切割传送带出料端，控制器分别与切割传送带、第一视觉识别装置、切割机单元、第二视觉识别装置以及分选装置电信号连接并控制其工作状态。通过第一视觉识别装置扫描报废电机的外形，获取该报废电机的型号以及切割方法，切割完毕之后通过第二视觉识别装置获取切割结果的反馈，控制器根据该结果控制分选装置，仅使得切割成功的电机进入后续拆解步骤中，避免外壳切割失败的电机对后续的拆解工作造成不利影响。
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公开(公告)号：CN110064600A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910309015.9
申请日：2019-04-17
Applicant: 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种电机线圈材质识别设备与方法，包括：获取电机质量；获取电机体积；计算电机密度，判断电机内部线圈的材质；分拣不同材质的电机。该电机线圈材质识别设备，包括体积测量装置、质量测量装置、分拣装置以及控制器，其特征在于，体积测量装置、质量测量装置以及分拣装置分别与控制器电连接。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的电机线圈材质识别方法利用铜的密度远大于铝这一物理特性，通过测量电机的体积与质量，进而计算得出电机的平均密度，再根据前期积累的大量数据建立的标准，判断电机线圈的材质，对其中铜线电机进行分步拆解，铝线电机进行破碎拆解，从而提高经济效益。
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公开(公告)号：CN110053293A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910309677.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 河南沐桐环保产业有限公司 , 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多功能废旧车壳打包系统，包括传输装置、转移装置、翻转装置、收集箱和压料装置。本发明的有益效果是：利用传输装置传送车壳至停车工位，再利用转移装置将停车工位上的车壳推送至翻转装置中，翻转装置可向收集箱翻转并把车壳转移至收集箱中，压板用于压实若干个车壳，压实后打开出料门，并通过收集箱内的承接板将压实后的车壳拉出收集箱，从而完成车壳集中打包。
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公开(公告)号：CN110027241A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910309787.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 回收哥(武汉)互联网有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可码齐整理的废旧车壳打包系统，包括传输装置、转移装置、翻转装置、收集箱和压料装置。本发明的有益效果是：利用传输装置传送车壳至停车工位，再利用转移装置将停车工位上的车壳推送至翻转装置中，翻转装置可向收集箱翻转并把车壳转移至收集箱中，压板用于压实若干个车壳，压实后打开出料门，并通过收集箱内的承接板将压实后的车壳拉出收集箱，从而完成车壳集中打包。
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公开(公告)号：CN106428304B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201610888291.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 格林美(天津)城市矿产循环产业发展有限公司 , 格林美(武汉)城市矿产循环产业园开发有限公司 , 河南沐桐环保产业有限公司 , 格林美股份有限公司
IPC: B62D67/00
Abstract: 本发明提供一种基于车型识别的安全气囊拆解方法，其包括如下步骤：S1、预先在主控系统中存储车辆品牌、型号以及各个车辆品牌型号对应安全气囊类型；并设置各个车辆品牌型号的电子式安全气囊对应的引爆延迟时间；S2、建立车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表；根据车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表生成各个车辆品牌、型号对应的识别码；S3、在车辆进入到引爆房时，主控系统读取识别码，从识别码中识别车辆品牌、型号与安全气囊类型、电子式安全气囊对应的引爆延迟时间的对应映射表，根据映射表调取车辆品牌型号对应安全气囊类型对安全气囊进行相应处置。
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公开(公告)号：CN108409255A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810521654.7
申请日：2018-05-28
Applicant: 河南沐桐环保产业有限公司
Abstract: 本发明涉及保温板技术领域，具体涉及基于无机改性聚氨酯颗粒的防火保温板及其制备方法。采用水泥和阻燃剂氢氧化镁对经过防水喷雾处理后的3～5mm的聚氨酯颗粒进行包裹处理，另加入经过防水-水泥包裹处理的膨胀珍珠岩和聚苯乙烯颗粒，以水泥为胶凝材料，加入外加剂制成外墙保温板。防火保温板由以下重量份的原料制备而成：无机改性聚氨酯颗粒25～41重量份，改性膨胀珍珠岩15～22重量份，聚苯乙烯颗粒10～16重量份，水泥100～115重量份，水45～65重量份，外加剂9.4～14.8重量份。本防火保温板防火性能达到了国家防火材料A2级标准要求，为不燃材料，重量轻、保温效果好，导热系数低。
