公开(公告)号：CN104504118A

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201410845467.6

申请日：2014-12-31

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林宇辉信息科技有限责任公司

Inventor： 首照宇 ,  刘鹏 ,  欧阳宁 ,  赵晖 ,  张彤 ,  袁华 ,  莫建文 ,  陈利霞

IPC: G06F17/30 ,  G06F9/445 ,  G06F17/50

CPC classification number: G06F9/448

Abstract: 本发明公开了一种工作流建模数据的存储和读取方法，所述方法包括基于XPDL的基本图形转换成XML文档和XML文档转换成基于XPDL的基本图形；所述基于XPDL的基本图形转换成XML文档，包括如下步骤：（1）通过加载动态连接库把需要的建模图形元素加载到建模工具中。（2）拖拽图形元素到建模编辑区域，建模工具自动创建与之对应的组件。（3）将创建好的组件序列化，生成基于XPDL的基本图形相对应的XML文档。所述XML文档转换成基于XPDL的基本图形，包括如下步骤：（1）通过反序列化操作，把XML文档转化为组件。（2）通过调用组件绘制图形元素的方法，把组件转化为基本图形。本发明是一种高效率的工作流建模数据存储和读取方法。

公开(公告)号：CN103480197B

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201310473494.0

申请日：2013-10-12

Applicant: 桂林宇辉信息科技有限责任公司 ,  桂林电子科技大学

Inventor： 首照宇 ,  郭庆 ,  梁英 ,  赵晖 ,  胡鸿志 ,  马剑 ,  卢健 ,  张大伟 ,  胡锦泉 ,  徐翠锋

IPC: B01D35/143

Abstract: 本发明的环境水样全自动过滤装置过滤膜工作状态智能检测器，由软管流量检测器、动片和定片三大部分组成；动片与定片组成可变电容，将动片的移动转换为电容的变化，进而由可变电容的检测电路检测到电容的变化，就可以判断后段输水软管的流水量，从而间接判断出过滤膜是否堵塞。

公开(公告)号：CN103955920A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410146864.4

申请日：2014-04-14

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林宇辉信息科技有限责任公司

Inventor： 袁华 ,  曾日金 ,  莫建文 ,  陈利霞 ,  张彤 ,  首照宇 ,  欧阳宁 ,  赵晖

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明提供一种基于三维点云分割的双目视觉障碍物检测方法，包括同步采集两个相同规格的摄像机图像；对双目摄像机进行标定校正并计算三维点云分割阈值；用立体匹配算法和三维重构计算得到三维点云，对基准图做图像分割得到图块；自动检测三维点云的路面高度，利用三维点云分割阈值分割出路面点云、不同位置的障碍物点云和未知区域点云；利用分割得到的点云结合分割后的图块，判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围。本发明在较复杂的环境中仍可检测摄像机与路面高度并自动估算三维分割的阈值，分割出障碍物点云、路面点云和未知区域点云；结束彩色图像分割技术，融合颜色信息判决障碍物和路面的正确性，确定障碍物、路面和未知区域的位置范围，实现高鲁棒性的障碍物检测，具有更高的可靠性和实用性。

公开(公告)号：CN103955215A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410149890.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林宇辉信息科技有限责任公司

Inventor： 张彤 ,  芦爱余 ,  莫建文 ,  刘鹏 ,  袁华 ,  陈利霞 ,  首照宇 ,  欧阳宁 ,  赵晖

IPC: G05D1/02

Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。

公开(公告)号：CN203941451U

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201420180921.6

申请日：2014-04-15

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林宇辉信息科技有限责任公司

Inventor： 张彤 ,  芦爱余 ,  莫建文 ,  刘鹏 ,  袁华 ,  陈利霞 ,  首照宇 ,  欧阳宁 ,  赵晖

IPC: G05D1/02 ,  G06F3/01 ,  G08C17/02

Abstract: 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机；其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本实用新型通过手势控制小车并在自动运行模式下实现小车自动避障，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。

公开(公告)号：CN203379400U

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201320418091.1

申请日：2013-07-15

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  桂林宇辉信息科技有限责任公司

Inventor： 徐翠锋 ,  郭庆 ,  胡鸿志 ,  张彤 ,  曲宾 ,  史绍远 ,  龚友林 ,  周中文 ,  周拥军

IPC: A61L9/14 ,  B05B3/02

Abstract: 本实用新型的空心轴步进电机喷雾装置，包括喷头，其步进电机的转动轴是空心轴，空心轴两端伸出电机外，空心轴下端弯折30o~90o，喷头连接在步进电机空心轴弯折后的下端口，步进电机的空心轴的上端口连接旋转连接器的一端，旋转连接器另一端连接输液管，步进电机空心轴与步进电机转子连在一起，旋转连接器的两个连接端是相对独立旋转的结构。本装置的创新之处在于将消毒液管道与步进电机轴有机结合，很好的解决了喷雾头的转动与驱动问题，喷出的消毒液呈360度方向洒满房间，可以极大的减化喷雾器的机构结构，降低成本。