一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法

    公开(公告)号:CN115322863B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211250315.2

    申请日:2022-10-13

    Abstract: 本发明提出了一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法,以甑锅底面中心点为原点建立甑锅坐标系,分别将红外相机坐标系、三维相机坐标系、机器人坐标系与甑锅坐标系进行标定;通过红外相机获取甑锅酒醅料面的实时温度分布数据,根据实时温度分布数据识别酒醅料面的冒汽区域的形状和位置,并根据冒汽区域的形状和位置控制机器人进行铺料;通过三维相机获取甑锅酒醅料面的三维形貌数据,根据三维形貌数据识别酒醅料面的凹陷区域的形状和位置,并根据凹陷区域的形状和位置控制机器人进行补料。本发明可以实现机器人代替传统人工探气上甑时的眼睛看到上汽后上甑动作的流程,达到人工上甑时“见湿盖料”的效果,使酒汽上得齐,不压汽,不跑汽。

    一种基于plc控制的计数装置及方法

    公开(公告)号:CN114675595A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210381639.3

    申请日:2022-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于plc控制的计数装置,同时基于该装置提供了一种计数方法,该计数装置是:在输送线的前端部与后端部,一前一后间隔安装一对结构形式相同的计数装置,分别用于对输送线前端部和后端部位置的每列玻璃瓶罐计数;对应于每列玻璃瓶罐的每个计数装置均是,通过可上下摆动的摆动叶片通过与行进的玻璃瓶罐相接触,被推动并朝上摆动至触发接近开关,并可在玻璃瓶罐通过后,脱离玻璃瓶罐依靠自重朝下摆动复位,脱离接近开关的感应面;接近开关与输送电机均接入并受控于PLC,对应于一对计数装置还分别设置有复位按钮。本发明能够更便捷、精准地计量玻璃瓶数量,提高计数效率、准确率,降低计数成本,提升企业的经济效益。

    一种提高浓香型原酒品质的功能菌液及其应用

    公开(公告)号:CN113322205A

    公开(公告)日:2021-08-31

    申请号:CN202110632403.8

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种提高浓香型原酒品质的功能菌液及其应用,属于酿造微生物技术领域。本发明方法中制备功能菌液的过程中,发酵过程稳定,可通过半连续补料操作实现规模化的连续生产运行,生产效能显著优于分批次的发酵方式。利用本发明方法所制备的功能菌液,己酸产量较高,丁酸产量较低,并且发酵过程中不产生4‑甲基苯酚和苯酚等异嗅组分。本发明方法中功能菌液在酿造生产中,无需改变浓香型白酒酿造工序,仅通过浓香型白酒发酵菌群调控装置或简易式不锈钢管道工具,在窖池酒醅主发酵结束后,向窖池内上层酒醅加入所制备的功能菌液可提升浓香型原酒己酸乙酯的含量以及其他有益风味物质含量,对浓香型原酒品质提升和优级品率提升具有重要意义。

    一种应用于活动载具的无缝对接输送装置

    公开(公告)号:CN111776703A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202010758710.6

    申请日:2020-07-31

    Abstract: 本发明提供了一种应用于活动载具的无缝对接输送装置,包括主链条输送机以及设置于主链条输送机机架上、处于左右侧主链条之间并与主链条输送机共用动力源的一对辅链条输送机以及两组翻转机构;每个辅链条输送机对应配置一组翻转机构,整体构成可翻转输送组件;主链条输送机的驱动装置以同轴装配于输出轴上的第一传动机构驱动辅链条输送机,以同轴装配于输出轴上的第二传动机构向翻转机构输出动力,经两组翻转机构分别带动一对辅链条输送机或同步朝外向上展开呈水平输送位、与主链条输送机呈同向等速运行,或同步朝内向下收拢呈竖直等待位。本发明能够实现全程不间断匀速输送以及输送全程无缝对接。

    自动化分级接酒装置及工艺

    公开(公告)号:CN111299161A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010109881.6

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 高家坤 郑钢

    Abstract: 本发明提供了一种自动化分级接酒装置,包括等待单元、标签拍摄单元、文字转化单元、分级接酒单元、自动输送单元、误差单元与警报单元,是利用等待单元放置酒,以标签拍摄单元对等待单元内的酒进行定位并对酒的标签进行拍摄保存,同时设置为标签图像信息发送给文字转化单元,以文字转化单元将接收到的标签图像信息进行解析转化为文字信息,并提取文字信息中的分级信息保存为解析信号并发送给自动输送单元,由自动输送单元依据接收到的解析信号对应的分级信息,将等待单元内的酒输送至分级接酒单元中对应的分级储存空间中。本发明能够方便对酒的分级标签进行分类并记录,提高酿酒工作效率。

    一种自动去除酒盒外保护膜设备

    公开(公告)号:CN110626583A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201911056050.0

    申请日:2019-10-31

    Inventor: 张伟

    Abstract: 本发明提供了一种自动去除酒盒外保护膜设备,包括用于输送酒盒的输送线体,以及设置在输送线体上取膜工位处的酒盒定位机构、酒盒固定机构、取膜机构、横移机构与保护膜暂存机构;所述输送线体的输送链板线A与输送链板线B于取膜工位处横向相背外凸,之间形成缝隙,利用酒盒导向护栏保证酒盒的顺利输送;酒盒定位机构设有五组,酒盒固定机构设有四组,实现对酒盒的定位与固定;取模机构用于对保护膜的剥离,与横移机构及保护膜暂存机构配合,实现对剥离后保护膜的暂存。本发明提高了自动化水平,提高了生产效率。

    一种简便的细胞冻存和复苏方法

    公开(公告)号:CN109601529A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910136226.7

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种简便的细胞冻存和复苏方法,其中细胞冻存包括以下步骤:制备细胞悬液并将其离心,用细胞冻存液重悬细胞沉淀,然后全部转移到细胞冻存管中,封口膜封口,依次经预冷和冷冻后转移到超低温冰箱中保存;细胞复苏的方法包括以下步骤:从-80℃超低温冰箱中取出细胞冻存管,在37-40℃的水浴锅中摇动,冻存液完全融化后立即将细胞悬液转移到装有新鲜培养基的培养瓶中培养。本方法冻存细胞降低了对冻存条件的要求,在无液氮的条件下,仍可进行正常的细胞冻存与复苏,在不影响细胞活性的条件下保存时长可达9个月,能满足一般实验室对细胞冻存与复苏的要求。

    一种抽取窖池内黄浆水的方法

    公开(公告)号:CN107974382A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201810018478.5

    申请日:2018-01-09

    Abstract: 本发明提供了一种抽取窖池内黄浆水的方法,是以一端为斜口、另一端为平口的不锈钢管为抽浆管,抽浆管的平口端通过可拆卸的盖帽快速接头密封,在酒醅入池时,将抽浆管以斜口端向下插入到窖池控浆罐内;在出池生产前T小时,取下盖帽快速接头,将抽浆电泵通过钢丝软管与抽浆管的平口端相连通,开始抽浆;自开始抽浆至出池的T时间内设置若干时间节点T0、T1…Ti…Tn-1、Tn;在Ti-1至Ti之间的时间段内每隔时间ti开启一次抽浆电泵,至抽尽控浆罐中的黄浆水为止。本发明能更充分地将窖池内的黄浆水控净,改善酒醅质量,提高原酒产质量与口感。

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