一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法

    公开(公告)号:CN109239702B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN201811209544.3

    申请日:2018-10-17

    IPC分类号: G01S13/58

    摘要: 本发明提供了一种基于目标状态集的机场低空飞鸟数量统计方法,其包括:在每一个滤波周期,根据多个在先连续周期探鸟雷达回波量测数据进行帧际合并获得飞鸟目标候选集,并利用历史轨迹信息在上述飞鸟目标候选集中去除已存在目标,得到该滤波周期的新生目标候选集;根据上述的新生目标候选集以及前一时刻已存在的轨迹,对当前时刻的量测数据进行滤波得到当前的目标状态集;对所述目标状态集进行轨迹连接和消亡判别,输出当前监测范围内的飞鸟目标数量。本发明的方法有效利用历史轨迹信息,适用于飞鸟目标数量快速变化的机场低空探鸟场景,提高飞鸟目标数量估计准确性。