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公开(公告)号：CN106895889A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710263940.3
申请日：2017-04-21
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01F1/66
CPC分类号： G01F1/663
摘要： 本发明的管网流量的测量方法，它在管网的底部放置第一接收器、发射器和第二接收器，第一接收器、发射器和第二接收器沿着管网水流速方向放置，并且第一接收器和第二接收器分别放置在发射器的对称位置上，发射器的发射方向与水流方向垂直，该方法包括以下步骤：将管网横截面在沿着发射器的发射方向上均匀地分成N份，并且计算出每份的面积；让发射器在发射方向上发射频率为f0的超声波，同时第二接收器和第一接收器接收由发射器发射的超声波在水中的反射频率f1和f2，同时接收该反射频率所处的发射方向与反射方向的夹角，将该水的流速乘以该水流速在步骤中每份面积，得到每份面积上的水流量，将每一份面积上的水流量相加，即得到了与发射器垂直的管网横截面上的水流量。
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公开(公告)号：CN106780335A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611167580.9
申请日：2016-12-16
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的使用拼接方式得到大范围表面流场图像的方法，将至少两个相机分布在整个测量区域的不同位置，在每个相机的视野范围的测量区域内，标定出至少3个固定点，利用测量仪器获取出上述固定点的世界坐标；同时用每个相机对其所对应的测量区域进行拍摄，得到各相机的采集图片，在上述采集图片中获取固定点的图像坐标；根据固定点在采集图片中的图像坐标和新世界坐标，分别构建各个相机采集图片的坐标和新世界坐标的映射关系，以新世界坐标系中的至少3个固定点为基点，分别找出各个相机的采集图片所对应的新世界坐标系下的坐标，分别得到每个相机采集图片的映射图片；拼接后得到大范围表面流场图像。
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公开(公告)号：CN106251309A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610631959.4
申请日：2016-08-04
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
CPC分类号： G06T5/006 , G06T2207/10016
摘要： 本发明用于消除相机抖动的处理方法，包括：用相机拍摄出相邻的两帧图像即第一图像和第二图像，以第一图像为基础；在第一图像中找到3个至8个标定物,用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；在第二图像中进行搜索，得到3个至8个相应于第一图像中的标定物的第二图像中的3个至8个标定物，同样用3个至8个矩形画出上述3个至8个标定物的边界范围，并且找出上述3个至8个矩形的中心点坐标；建立关系式并计算得出K值；以第一图像中3个至8个标定物为基点，找出第二图像中运动的物体的每个坐标，然后计算出第二图像中运动的物体相应于第一图像各个坐标，根据这些坐标画出第三图像。
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公开(公告)号：CN105678812A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610121999.4
申请日：2016-03-04
申请人： 黑龙江省水利科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
CPC分类号： G06T2207/10016
摘要： 本发明用于跟踪冰排轨迹的方法包括：用高频相机连续拍摄冰排区域，得到若干个图像；提取要跟踪的目标冰排；在连续两帧的图像中，利用粒子追踪测速匹配算法将连续两帧图像中的目标冰排进行匹配，得到相应的目标冰排，分别计算上述连续两帧图像中相应目标冰排的面积，如果下一帧图像中的目标冰排的面积小于当前帧图像中目标冰排的面积，则当前帧的目标冰排破碎，判断该目标冰排周围有无其他冰排，计算并比较当前帧目标冰排的面积与下一帧膨胀后连通区域内冰排的总面积，如果膨胀后连通区域内冰排的总面积大于当前帧目标冰排的面积，则减小膨胀系数，直到膨胀后连通区域内冰排的总面积等于或小于当前帧目标冰排的面积，画出目标冰排的轨迹。
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公开(公告)号：CN104933741A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410401394.1
申请日：2014-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明涉及针对菲涅尔透镜产生的明暗条纹片光图的灰度处理方法。首先采集片光图，获取该图中每个像素的灰度值。沿着平行于像素行的方向，将上述灰度场图平均分割成p行，再沿着垂直于像素行方向将上述灰度场图平均分割成q列，使该灰度场图分割成p行×q列个网格。设每个网格内有m行n列个像素，将每列的m个像素灰度值求和，得到n个和值。求取n个和值的最大值，并记录下其对应列号，即为最大值列号；保留最大值列号的灰度值或最大值列号及其左右的1-2列的灰度值，将所有保留的列定义为此网格内的亮线列，而其余列的灰度值被赋值为零，求取p×q个网格的亮线列的平均灰度值，得到消除了暗线的片光图的灰度场图。
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公开(公告)号：CN116929705A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210316488.3
申请日：2022-03-29
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明圆形聚波极端海况水池装有造波机和固定支架，造波机包括：伺服电机、减速机、带轮、皮带、摆动杆、摇板、铰链轴、导向轮架和摆动支撑杆，伺服电机和减速机固定在固定支架的上边，伺服电机带动减速机旋转，在减速机的输出端装有带轮，摇板下端通过铰链轴铰接在固定支架下边，在固定支架高度方向的中上部装有导向轮架，在导向轮架上装有第一导轮和第二导轮，摆动杆一端与摇板高度方向中上部的一点铰接，另一端与摆动支撑杆一端铰接，摆动支撑杆另一端通过铰链轴铰接在固定支架下边，皮带一端固定在摆动杆一端上，皮带另一端依次绕过第一导轮、带轮和第二导轮固定在摆动杆另一端上，摆动杆推动摇板沿着铰链轴摆动；若干个摇板形成一光滑圆形。
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公开(公告)号：CN110174239A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910555255.7
申请日：2019-06-25
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明L型造波机的拐角处造波的方法包括：在由纵造波板、弧形造波板和横造波板所形成图中建立一个坐标系，在不同水深下，L型造波机在拐角处造波造出目标波浪的平均速度为Vx和Vy，在正弦波的一个循环周期内，选择至少50个时间点，分别计算出在上述至少50个时间点处的每个推进装置的Vx和Vy；然后利用差分法计算顺序为1、2……n的推进装置在上述正弦波的一个循环周期内至少50个时间点的推进位移，将n个推进装置在上述至少50个时间点处的推进位移输入给控制装置，控制装置分别对n个推进装置的推进位移进行控制，重复上述循环，造出行进方向与X轴的夹角为的0.5*d*sin(wt)目标波浪。
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公开(公告)号：CN106908218B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710179000.6
申请日：2017-03-23
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
CPC分类号： Y02A90/32
摘要： 本发明河道表面流场的处理方法，它包括：在待测量区域的表面流场内撒若干个示踪粒子，相机对准上述示踪粒子的目标区域进行连续拍摄，标注出各个图像的序列，通过所拍摄的图像坐标，分别计算出相机所拍摄图像中每个点所对应的新世界坐标下的坐标(X”,Y”)，得到相机所拍摄的校正图像；根据上述相机校正的图像，在相邻时间的两个校正图像中，以最大相似的原则，对每个示踪粒子进行匹配，根据相邻时间的两个校正图像中所有粒子的匹配结果，得到每个示踪粒子的空间位移，得到所有相邻两个校正图像中所有示踪粒子的空间位移，从而获得表面流场，本发明河道表面流场的处理方法适用于粒子浓度不高的时候，解决了现有额粒子跟踪测速测量误差较大的问题，它可以进行大范围表面流场测量。
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公开(公告)号：CN104853115B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410051226.4
申请日：2014-02-14
申请人： 北京尚水信息技术股份有限公司
摘要： 本发明的多路跟踪视频快速切换方法，在河道（1）中运行着跟踪物（2），在河道（1）的上方均匀地架设着m个摄像机（3），在m个摄像机（3）中连续p个摄像机（2）将其拍摄的跟踪物（2）信号同步传输给PC机（4）的p个频道，当跟踪物（2）运行到第n个摄像机（3）的正下方时，删除第n‑1个摄像机输送给PC机（4）信号，然后将第n+p‑1个摄像机（1）信号传输到上述删除的第n‑1个摄像机所对应的PC机（4）的频道中；通过本发明，可大量的缩短视频的切换时间。切换时间的缩短，可缩小两个视频的叠加范围，即可有效捕捉视频下的跟踪物，同时，扩宽对跟踪物的速度要求。
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公开(公告)号：CN104933741B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410401394.1
申请日：2014-08-15
申请人： 中国水利水电科学研究院 , 北京尚水信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明涉及针对菲涅尔透镜产生的明暗条纹片光图的灰度处理方法。首先采集片光图，获取该图中每个像素的灰度值。沿着平行于像素行的方向，将上述灰度场图平均分割成p行，再沿着垂直于像素行方向将上述灰度场图平均分割成q列，使该灰度场图分割成p行×q列个网格。设每个网格内有m行n列个像素，将每列的m个像素灰度值求和，得到n个和值。求取n个和值的最大值，并记录下其对应列号，即为最大值列号；保留最大值列号的灰度值或最大值列号及其左右的1‑2列的灰度值，将所有保留的列定义为此网格内的亮线列，而其余列的灰度值被赋值为零，求取p×q个网格的亮线列的平均灰度值，得到消除了暗线的片光图的灰度场图。
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