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公开(公告)号：CN103209667A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201180047643.6
申请日：2011-09-28
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： H·伯格曼
IPC: A61G5/10
CPC classification number: A61G5/1075 , A61G5/042
Abstract: 本发明涉及用于电动轮椅的座椅倾斜设备(3)，其中轮椅包括底架(1)和座椅(2)。座椅倾斜设备包括：基部构件(11)，其可固定至底架并设置有至少一个第一导向槽(16)；座椅支撑构件(40)，其布置为可支撑地接纳座椅、相对于基部构件可移动、并由第一导向槽导引；以及线性驱动机构(17)，其连接至基部构件以及座椅支撑构件，用于沿移动路径相对于基部构件移动座椅支撑构件。座椅支撑构件包括朝向第一方向的至少一个第一凸轮表面(43)；并且基部构件包括至少一个第一旋转支撑构件(31)，在沿所述移动路径的第一区域的移动期间，所述第一凸轮表面布置为与所述第一旋转支撑构件支撑接触，并形成为改变座椅支撑构件和基部构件之间的角度。本发明还涉及设置有这样一种座椅倾斜设备的电动轮椅。
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公开(公告)号：CN103068352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180034618.4
申请日：2011-07-08
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： M·米尔扎伊
IPC: A61G5/04
CPC classification number: A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1078 , B60G5/01 , B60G2300/24 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0076 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
Abstract: 中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。
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公开(公告)号：CN112543626B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201980039751.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置包括：主框架(3)；驱动轮摆臂(5)，其枢转地连接到所述主框架(3)；驱动轮(7)，其连接到所述驱动轮摆臂(5)中的相应一个；轮电机，每个轮电机被配置为驱动相应的驱动轮(7)；后轮摆臂(9)，其枢转地连接到所述主框架(3)；后轮(11)，其连接到所述后轮摆臂(9)；以及致动装置，该致动装置被配置为独立于所述轮电机的控制来控制所述后轮摆臂(9)和所述主框架(3)之间的后轮摆臂角。
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公开(公告)号：CN110505859B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201880007883.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅(21)的摆动臂组件(1)，该摆动臂组件(1)包括：前摆动臂(3)，所述前摆动臂(3)具有前摆动臂枢转点(3a)；驱动组件摆动臂(5)，所述驱动组件摆动臂(5)具有驱动组件摆动臂枢转点(5a)和弹性构件第一安装点(5b)；后摆动臂(7)，所述后摆动臂(7)具有后摆动臂枢转点(7a)和弹性构件第二安装点(7b)；以及弹性构件(9)，所述弹性构件(9)被构造成连接到弹性构件第一安装点(5a)和弹性构件第二安装点(7a)，以使得能够在驱动组件摆动臂(5)和后摆动臂(7)之间传递力。
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公开(公告)号：CN112566604A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980040358.8
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置(1)包括：主框架(3)，其具有与所述移动装置(1)的中间平面重合的中央纵向轴线；细长的身体支撑构件(13b)，其具有被包含在所述移动装置(1)的中间平面中的中央纵向轴线(A1)，所述身体支撑构件(13b)经由中间枢转连接件(17)被枢转连接到所述主框架(3)；以及细长的旋转传递构件(13c)，其能旋转地连接到所述身体支撑构件(13b)，其中，所述旋转传递构件(13b)具有相对于所述身体支撑构件(13b)的所述中央纵向轴线(A1)横向延伸的中央纵向轴线(A2)。
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公开(公告)号：CN112543626A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201980039751.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： J·简克尔
Abstract: 一种移动装置包括：主框架(3)；驱动轮摆臂(5)，其枢转地连接到所述主框架(3)；驱动轮(7)，其连接到所述驱动轮摆臂(5)中的相应一个；轮电机，每个轮电机被配置为驱动相应的驱动轮(7)；后轮摆臂(9)，其枢转地连接到所述主框架(3)；后轮(11)，其连接到所述后轮摆臂(9)；以及致动装置，该致动装置被配置为独立于所述轮电机的控制来控制所述后轮摆臂(9)和所述主框架(3)之间的后轮摆臂角。
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公开(公告)号：CN112106270A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201980028553.9
申请日：2019-03-19
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： D·米勒拜耶尔
Abstract: 一种电动移动装置(13)的电池省电系统(1)，包括电池(15)以及被配置成由该电池供电的驱动控制系统(16)，其中，该电池省电系统(1)包括：电流监测电路(3)，其被配置成对电池(15)提供的负载电流进行监测，其中，该电流监测电路(3)被配置成确定负载电流量值是否低于负载电流阈值水平；计时器电路(7)，其具有计数器，该计数器被配置成只要负载电流量值水平低于负载电流阈值水平就进行连续计数，并且在负载电流量值水平超过电流阈值水平的情况下将计数器复位；以及断连开关(9)，其被配置成在打开状态与闭合状态之间工作，其中，该计时器电路(7)被配置成，当计数器已经达到预定数目时触发断连开关(9)以获得打开状态，从而使电池(15)与驱动控制系统(16)断开连接。
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公开(公告)号：CN109562010B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201780041884.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅的摆臂联动装置(1)，包括：第一摆臂(3)，所述第一摆臂具有第一摆臂枢轴点(3a)和连杆构件第一安装点(3b)；第二摆臂(5)，所述第二摆臂具有第二摆臂枢轴点(5a)和连杆构件第二安装点(5b)；连杆构件(7)，所述连杆构件构造成连接到所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)，以实现所述第二摆臂(5)和所述第一摆臂(3)之间的力传递，其中所述连杆构件(7)具有细长形状并且限定在所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间延伸的连杆轴线(A)，在所述第一摆臂枢轴点(3a)和所述连杆构件第一安装点(3b)之间形成第一直线(13)，并且在所述第二摆臂枢轴点(5a)和所述连杆构件第二安装点(5b)之间形成第二直线(15)，其中，所述连杆构件第一安装点(3b)和所述连杆构件第二安装点(5b)相对于彼此布置成使得角度α和角度β之和随着沟渠角度的增大是恒定的或随着沟渠角度的增大而增大，所述角度α是所述连杆轴线与垂直于所述第一直线并且从所述连杆构件第一安装点延伸的线之间的角度，所述角度β是所述所述连杆轴线与垂直于所述第二直线并且从所述连杆构件第二安装点延伸的线之间的角度。
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公开(公告)号：CN110505859A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201880007883.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Abstract: 本公开涉及一种用于中间轮驱动轮椅(21)的摆动臂组件(1)，该摆动臂组件(1)包括：前摆动臂(3)，所述前摆动臂(3)具有前摆动臂枢转点(3a)；驱动组件摆动臂(5)，所述驱动组件摆动臂(5)具有驱动组件摆动臂枢转点(5a)和弹性构件第一安装点(5b)；后摆动臂(7)，所述后摆动臂(7)具有后摆动臂枢转点(7a)和弹性构件第二安装点(7b)；以及弹性构件(9)，所述弹性构件(9)被构造成连接到弹性构件第一安装点(5a)和弹性构件第二安装点(7a)，以使得能够在驱动组件摆动臂(5)和后摆动臂(7)之间传递力。
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公开(公告)号：CN109982859A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201780071833.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 佩尔莫比尔公司
Inventor： H·伯格曼
Abstract: 本公开涉及一种脚轮组件(1)，该脚轮组件(1)包括：脚轮壳体(3)，其设置有轴向通道；主轴(7)，其被配置为由所述脚轮壳体(3)的所述通道接纳，所述主轴(7)在被安装在所述脚轮壳体(3)中并且所述脚轮组件(1)在使用时搁置在水平支撑上时相对于竖直平面倾斜，所述脚轮壳体(3)和所述主轴(7)被配置为相对于彼此自由旋转；脚轮叉(9)，其具有轮轴(11)，所述轮轴(11)被配置为相对于所述主轴(7)的中心轴线偏移，以提供拖曳距功能；以及高度调节机构(6)，其被配置为基于所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的旋转位置来调节所述主轴(7)相对于所述脚轮壳体(3)的轴向位置。
