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公开(公告)号：CN113313313B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110645958.6
申请日：2021-06-10
IPC: H04W4/029
Abstract: 一种面向城市感知的移动节点任务规划方法涉及任务规划技术领域，解决了现有成本高的问题，包括步骤一、根据外部因素对于需要感知的任务点数量的影响、历史周期的任务点，预测当前周期需要感知任务点的数量；步骤二、根据步骤一预测的当前周期需要感知任务点的数量，将当前周期划分为多个步骤，并确定步长；步骤三、感知每一步步长对应的任务点；步骤四、根据步骤三得到的任务点对多移动节点进行调度直至完成所有任务；步骤五、所有任务点的执行结果进行质量评估，若满足一定质量要求时，移动节点任务规划结束，若不满足则返回步骤二。本发明中任务能够并行执行并减少质量评估的次数，感知成本小，适合面向城市感知的移动节点任务规划。
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