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公开(公告)号:CN113732216B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110797202.3
申请日:2021-07-14
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法,支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上,举升机构下端连接在驱动机构上,所述驱动机构固定于行走机构上,行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置,利于夹持固定异形钢筋笼,防止变形;圆弧支撑圈为分体式单元设计,利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装;通过夹持机构的设置,更加适应现场施工中夹持;通过驱动机构和举升机构的联用,其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力,且可对支撑圈的垂向升降进行调节;举升机构的使用,可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接,便于后续焊接。
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公开(公告)号:CN112098121A
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN202010783956.9
申请日:2020-08-06
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本申请涉及一种自动扶梯综合性能检测装置及方法,装置包括底座、多个可拆卸连接在底座上的卡条、设在底座上的工作台、与工作台滑动连接的第一滑动座与第二滑动座、分别设在第一滑动座和第二滑动座上的第一激光测距仪与第二激光测距仪、设在工作台上的速度传感器与加速度传感器、设在工作台上的控制系统以及与控制系统进行数据交互的无线通信器,方法包括将底座放置在自动扶梯的其中一个梯级上;调整工作台的水平度;分别调整第一激光测距仪和第二激光测距仪与相邻围裙板的垂直度;启动自动扶梯,使工作台随着梯级移动以及收集自动扶梯的运行数据。本申请可以在自动扶梯运行的过程中对扶梯的性能进行检测,使用更加方便。
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公开(公告)号:CN109179143B
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN201811025980.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明公开一种应急手动缓降装置及其升降设备,包括变速机构、离合机构和缓降机构,所述变速机构的输出端通过高速轴与离合机构连接,所述缓降机构的输入端通过输入轴与离合机构连接,所述缓降机构包括外壳和转子,所述转子设置于外壳内,且与输入轴连接,所述输入轴通过设置于壳体内的轴承能在壳体内自由转动;在所述转子上设置有第一叶片,在外壳内放置有阻尼液。本发明通过变速结构、离合机构及缓降机构的协同作用,能全面适用于低速、中速和高速的升降设备,使升降设备的应急缓降具有效率高、安全平稳、噪声小、耐磨损和维护保养成本低的优点。
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公开(公告)号:CN113714435B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202110797203.8
申请日:2021-07-14
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法,焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机,对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制,与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合,通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能,解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题;通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动,实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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公开(公告)号:CN112621592B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011427396.X
申请日:2020-12-07
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开一种墙体构件夹持装置,涉及装配式建筑施工技术领域;包括工作台,所述工作台上固定设置有固定支架,所述固定支架一侧上方安装有能够水平移动的调节架,所述固定支架安装有调节架一侧的下方固定安装有下定位装置;所述工作台上固定安装有导轨,所述导轨上滑动安装有移动支架,所述移动支架上部和下部均分别水平设置有多个推杆,所述移动支架自上端至下端均匀设置有多个导向轮,所述推杆的端部安装有凸轮机构,所述凸轮机构位于靠近所述固定支架的一侧。本发明提供的墙体构件夹持装置,夹持间隙可调,墙体构件上下均可夹紧,适用性高。
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公开(公告)号:CN113714435A
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202110797203.8
申请日:2021-07-14
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法,焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机,对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制,与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合,通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能,解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题;通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动,实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
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公开(公告)号:CN112621592A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011427396.X
申请日:2020-12-07
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明公开一种墙体构件夹持装置,涉及装配式建筑施工技术领域;包括工作台,所述工作台上固定设置有固定支架,所述固定支架一侧上方安装有能够水平移动的调节架,所述固定支架安装有调节架一侧的下方固定安装有下定位装置;所述工作台上固定安装有导轨,所述导轨上滑动安装有移动支架,所述移动支架上部和下部均分别水平设置有多个推杆,所述移动支架自上端至下端均匀设置有多个导向轮,所述推杆的端部安装有凸轮机构,所述凸轮机构位于靠近所述固定支架的一侧。本发明提供的墙体构件夹持装置,夹持间隙可调,墙体构件上下均可夹紧,适用性高。
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公开(公告)号:CN109179143A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811025980.5
申请日:2018-09-04
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B66B5/28
Abstract: 本发明公开一种应急手动缓降装置及其升降设备,包括变速机构、离合机构和缓降机构,所述变速机构的输出端通过高速轴与离合机构连接,所述缓降机构的输入端通过输入轴与离合机构连接,所述缓降机构包括外壳和转子,所述转子设置于外壳内,且与输入轴连接,所述输入轴通过设置于壳体内的轴承能在壳体内自由转动;在所述转子上设置有第一叶片,在外壳内放置有阻尼液。本发明通过变速结构、离合机构及缓降机构的协同作用,能全面适用于低速、中速和高速的升降设备,使升降设备的应急缓降具有效率高、安全平稳、噪声小、耐磨损和维护保养成本低的优点。
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公开(公告)号:CN108746436A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810837829.5
申请日:2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F27/20
CPC classification number: B21F27/20
Abstract: 本发明公开了一种多种规格钢筋焊接网生产设备,由横筋放线架、纵筋放线架、横筋导线器、纵筋导线器、横筋大圆弧导向机构、多规格横筋矫直切断机构、多规格纵筋矫直切断机构、多规格纵筋布料机构、纵筋输送机构、纵筋送进机构、焊接机构、多规格横筋落料机构、网片牵引机构、成品网输出机构、踏板平台组成;本发明的有益效果是可连续自动加工不同钢筋直径、不同尺寸的标准钢筋网片或带门窗孔洞钢筋网片。有效提高生产效率,大幅降低生产成本。
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公开(公告)号:CN111101866B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202010024567.8
申请日:2020-01-10
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明涉及建筑机械技术领域,具体为一种集声波钻进、高压旋喷于一体的钻机动力头。本发明提供的一种集声波钻进、高压旋喷于一体的钻机动力头,包括激振部件、旋喷部件、旋转驱动部件、机架和动力头输出轴;所述激振部件内设置有激振单元;所述动力头输出轴的上端通过所述推力轴承与所述激振部件连接;所述旋喷部件上的分流器管轴通过连轴装置与所述动力头输出轴进行连接或分离的转换;所述动力头输出轴与所述旋转驱动部件的旋转驱动轴通过花键连接。本发明能够在一个动力头上实现声波钻进、高压旋喷功能的集成,切换方便,有利于在狭小空间开展桩基工程作业。
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