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公开(公告)号：CN119010962B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411487023.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 东海实验室
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08 , H04B17/391
Abstract: 本申请提供一种基于交叉分组半正定规划的无网格DOA估计方法和装置。本申请提供的方法，包括：对MIMO信号矩阵进行交叉分组，得到交叉信号矩阵；对第一方向矩阵和第二方向矩阵交叉分组，得到第三方向矩阵、第四方向矩阵，分别基于第三方向矩阵和第四方向矩阵计算对应的信号矩阵，得到交叉信号矩阵；基于矢量化后的交叉信号矩阵，建立并求解原子范数，得到最优解；对最优解进行特征分解，基于分解结果确定DOA的估计结果。本申请提供的方法和装置，用以对无网格压缩感知算法进行调整以适应MIMO系统，以实现MIMO系统的DOA估计。
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公开(公告)号：CN118425053B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410512239.0
申请日：2024-04-26
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明提供了一种基于VIIRS卫星的晨昏大气校正方法及终端设备，属于海洋遥感技术领域，解决了现有技术不适用于晨昏太阳天顶角观测环境的问题。该方法包括：获取VIIRS卫星晨昏数据中目标区域各像元点的太阳天顶角、相对方位角、观测天顶角，基于瑞利散射查找表确定各像元点的瑞利散射辐亮度；获取VIIRS卫星接收到的总辐亮度、耀斑辐亮度、白帽辐亮度，进而校正各像元点的瑞利散射辐亮度，得到各像元点的瑞利校正辐亮度；将各像元点的太阳天顶角、观测天顶角、相对方位角、瑞利校正辐亮度输入机器学习大气校正模型，得到各像元点的气溶胶散射辐亮度；根据各像元点的瑞利校正辐亮度以及各像元点的气溶胶辐亮度，得到各像元点的遥感反射率。
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公开(公告)号：CN118778143B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411261748.7
申请日：2024-09-10
Applicant: 东海实验室
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明公开了一种基于单像素探测器的整形光束快速扫描目标定位方法，包括：采用光速整形器件对激光器发射的脉冲激光束进行整形，利用整形后的光束对目标所在区域进行扫描；采用接收望远镜和分束镜将视场回波光强分成两路光：其中一个光路将回波光强分布成像到灰度渐变掩模板上，将通过掩模板的光强分布通过透镜汇聚到单像素探测器的光敏探测面进行探测；另一光路直接通过透镜将回波光强汇聚到单像素探测器进行探测；通过两个实时同步获得的光路探测值计算目标质心的位置，结合脉冲激光测得的距离，最终得到目标的三维定位坐标。本发明具有探测灵敏度高、探测距离远、实时性强的特点，可以有效地实现天空、海洋等简单背景下的小目标探测。
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公开(公告)号：CN119354891A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411929911.2
申请日：2024-12-26
IPC: G01N21/21 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/05
Abstract: 本发明提供一种水下微塑料检测方法、系统、存储介质，所述方法包括步骤：采集待检测的微塑料样本的偏振全息图；从偏振全息图中分离得到不同偏振方向的偏振图像，并对偏振图像进行融合处理，得到用于分类识别的融合图像；将融合图像输入到神经网络中进行微塑料的分类识别。本发明基于深度学习及偏振光成像原理，实现了微塑料的高效、精准识别。通过创新的网络结构设计，能够有效提高水下小目标识别的准确性，克服了传统方法在形态多样性和分散性方面的局限。该方案在复杂水下环境下亦能实现实时监测，显著提升了检测的准确性和速度，同时保证了样品的无损检测，兼备经济效益与生态效益。
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公开(公告)号：CN118840369B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411313868.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本申请公开了一种双轴对接偏差的检测方法、系统和存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括：获取能够表征所述第一端面和所述第二端面位于焦平面投影中相对位置的视觉平面图；基于椭圆检测算法由所述视觉平面图，获取表征所述第一端面的第一椭圆轮廓曲线和表征所述第二端面的第二椭圆轮廓曲线；基于所述第一椭圆轮廓曲线和所述第二椭圆轮廓曲线，获取对接偏差数据。本申请不会受限于视觉可达性，即便两个轴之间的视觉可达性较小（甚至为0），也能够基于本申请，获取两个轴的对接偏差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119202315A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411312358.8
申请日：2024-09-20
Applicant: 东海实验室
IPC: G06F16/783 , G06F16/71 , G06V20/40 , G06V10/46 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种高效的视频数据分布式检索方法及系统，首先，通过图像特征抽取技术将视频数据转换为特征向量序列；其后，通过数据索引构建抽取样本子特征序列的前缀特征，并在各子特征维度上分别构建空间索引；最后，通过查询处理，在各子索引上分别基于下界距离查询过滤候选集，通过对候选集取交集和后续处理过程完成精确的视频检索。应用本发明提出的多元时间序列数据分布式相似性查询方法，可以实现大规模视频数据的分布式存储和高效查询，针对给定的视频段落或语义描述，在海量的视频数据库中快速识别和定位查询内容。本发明提出的视频数据分布式索引结构可以有效支持时长不等的视频检索，并且具有较高的空间延展性，在大数据和数据挖掘、数据库等领域可发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN119179758A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411312363.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 东海实验室
Abstract: 本发明公开了基于内容相似性的文本数据分布式查询方法及系统，包括文本特征抽取、数据索引构建、查询处理、后续处理四个步骤。首先，通过文本特征抽取，抽取文本数据滑动窗口内的特征将其转换为特征向量序列；其后，通过数据索引构建，抽取文本子特征序列的前缀特征，并在各子特征维度上分别构建空间索引；最后，通过查询处理，在各子索引上分别基于下界距离查询过滤候选集，通过后续处理，对候选集取交集以完成与文本数据的大规模精确查询。本发明提出的文本数据分布式索引结构具有较高的空间延展性，在大数据和数据挖掘、数据库等领域可发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN119142487A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411464363.0
申请日：2024-10-21
Applicant: 东海实验室
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供了一种水下机器人自主入水辅助装置及其系统，水下机器人自主入水辅助装置包括：机器人本体，下水前的状态包括第一端面与第二端面，且第一端面与第二端面相对；浮力部，设置在机器人本体的第一端面与第二端面；释放部，连接浮力部与机器人本体的第一端面与第二端面，且在机器人本体进入水下后预设时间遇水溶解并释放浮力部。本发明提高了操作效率和安全性；同时，本发明实施例提供的释放部遇水溶解，失去粘性，从而自动释放浮力部并对浮力部进行回收，避免了辅助装置在水下操作中可能造成的干扰，提高了辅助装置的可靠性和智能化程度。
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公开(公告)号：CN119117231A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411612617.9
申请日：2024-11-13
Abstract: 本发明公开了一种空投式自动剖面爬缆机器人，涉及海水自动观测技术领域，包括第一基桶，第一基桶内具间隔设置的第一隔板和第二隔板，第一隔板和第二隔板将第一基桶自上至下分隔为第一腔、第二腔和第三腔，第一腔内设有降落装置，第二腔内设有集线管，第三腔内具有爬缆装置，第一基桶底端设有配重基体，配重基体一侧设有连接环，配重基体内具有第一配重板，第一配重板将配重基体上下分隔为第一配重腔和第二配重腔，第一配重腔侧壁具有导流孔，第一配重腔内设有第一椎体，配重基体顶侧设有连接环，第一配重板上具有不少于一个的通孔。本发明提供了一种测量精度高且垂直度高的空投式自动剖面爬缆机器人。
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公开(公告)号：CN119011001A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411487025.9
申请日：2024-10-24
IPC: H04B7/185 , H04B7/0408 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本申请提供一种基于相控阵的低轨卫星DOA估计方法和装置。本申请提供的方法，包括：基于多通道相位加权对校准后的全连接多波束相控阵进行调整，重构导向矩阵；所述导向矩阵表征所述相控阵的天线单元在多个方向上的响应；其中，基于多通道相位加权改变所述相控阵的天线单元的每个通道对应的相位权重，基于所述相位权重重构所述天线单元中接收信号的导向向量；基于所述导向向量确定导向矩阵；对所述导向矩阵进行特征分解，基于分解结果确定DOA估计结果；基于所述DOA估计结果确定低轨卫星的运动轨迹，基于目标跟踪算法更新所述DOA估计结果。本申请提供的方法和装置，用以基于多波束相控阵实现海上通信场景中低轨卫星的DOA估计。
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