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公开(公告)号：CN107984755A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711240941.2
申请日：2017-11-30
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/112 , B29C64/141 , B33Y10/00 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开一种高精度双成型方式的3D打印机及其成型方法，包括框架支撑结构、平面机械运动结构、压电微喷头结构、以及镶嵌在框架支撑结构上表面内的粉末成型仓体，粉末成型仓体内部设有可拆卸的胶联成型仓体，下部分别对应设置有粉末成型平台与胶联成型平台以及驱动平台活动的竖直机械运动结构，平面机械运动结构、压电微喷头结构以及竖直机械运动结构分别连接于主控电路控制单元。本发明通过在粉末成型仓体内有选择的安装胶联成型仓体，可实现不同类型成型材料的成型打印；通过压电玻璃组合微喷头结构，可显著提高打印墨量的可控性，尤其适用于单喷头大墨量的粉末粘结或胶联反映3D打印成型。
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公开(公告)号：CN107298546A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710455869.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 南京理工大学 , 南京三帝智能装备制造有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种用于3D打印的碱激发胶凝材料及其打印方法。原材料由工业废渣、碱激发剂、细骨料、消泡剂、减水剂、水、粗骨料、高强纤维以及微纳米材料组成；所制备出的浆体混合物通过两个泵给料的3D打印方式打印成型。本发明针对3D打印混凝土早期强度低的问题，碱激发胶凝材料有效地改善了浆体性能；两个泵给料又避免了碱激发胶凝材料凝结速度快，不适合于3D打印的问题；掺入各种纤维之后，所打印出的混凝土最终抗压和抗弯也得到了大大的提高。
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公开(公告)号：CN106780426A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610839437.3
申请日：2016-09-21
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141 , G06T2207/30152
Abstract: 本发明公开了一种基于色彩特征模型的集成电路板多形态焊点定位方法，该方法实现对集成电路板上的各种形态焊点目标的定位功能，从而为集成电路板喷涂绝缘材料设备提供视觉定位信息。首先，采用工业相机采集集成电路板的彩色图像，图像中焊点部分为银色，其余部分是以绿色的背景为主，包括白色的文字与线条、黑色的镂空，将图像按颜色分为焊点部分、背景部分、白色部分与黑色部分；然后，根据彩色图像的色彩特征建立色彩特征模型，提取色度区间特征与色差特征；最后，采用色彩特征模型实现集成电路板的多形态焊点定位。
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公开(公告)号：CN106392441A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611159995.1
申请日：2016-12-15
Applicant: 常熟建华模具科技股份有限公司 , 南京师范大学
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K26/342 , B23K26/70
CPC classification number: B23K37/0435 , B23K26/342 , B23K26/702 , B23K37/047
Abstract: 一种玻璃模具模腔喷焊用的工装夹具，包括机架，其由机架底板、机架左、右墙板组成，机架左墙板固定在机架底板的左端，机架右墙板固定在机架底板的右端，机架左、右墙板之间的空间构成为机架腔；模具卧置夹装架驱动机构，支承在机架左、右墙板之间；模具卧置夹装架，在对应于模具卧置夹装架驱动机构的前侧的位置夹装在模具卧置夹装架驱动机构上；回转架驱动机构，设在所述左墙板背对机架右墙板的一侧且与模具卧置夹装架驱动机构连接。简化模具卧置夹装架的结构，缩小体积；夹装方便省力，减轻操作者的强度，得以增进安全性，避免意外事故发生；减少动作传递环节并且体现节能效果；体积小，降低重心并且节约空间，保障稳定性和动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106378936A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610867646.9
申请日：2016-09-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于UV胶数字微喷头保护系统，包括三维打印平台，所述三维打印平台上设有喷头和清洗站。所述清洗站包括上部的清洗台和下部的支架，清洗台和下部的支架之间设有一个以上的弹簧，清洗台中部设有清洗口。所述清洗站旁设有一隔板柱。所述喷头通过支撑架固定在支撑柱上，支撑柱活动连接在三维打印平台上。所述支撑柱下端套接一弹簧，弹簧连接一弹簧挡板，喷头底端设有喷嘴，所述弹簧挡板中部设有一与喷嘴位置对应的通孔，从而起到了遮挡紫外光，隔离粉尘，保护喷头的作用，有助于延长喷头使用寿命，提高打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105404296A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510714330.1
申请日：2015-10-28
Applicant: 南京师范大学 , 南京宝岩自动化有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种两轮自平衡智能车姿态控制方法，属于惯性导航技术领域，本发明利用与智能车刚性连接的惯性传感器陀螺仪和加速度计获取原始姿态倾角信息，并在其基础之上应用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计进行数据融合，精确地获得对智能车运动状态进行全面的描述的姿态倾角信息。本发明方法抑制了由动态加速度引起的加速度计干扰噪声，克服了陀螺仪对时间积分所引起的滞后问题，同时也适用于两轮自平衡机器人、四轴飞行器等系统的姿态解算。本发明通过两轮自平衡智能车平台予以验证，具有较好的解算精度和响应速度。
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公开(公告)号：CN104802406A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510171097.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明为一种基于机器人集群式3D建筑打印系统，其特征在于该3D建筑打印系统包括打印小车1、建筑物墙体2、物料升降平台3、物料供应泵车4、中央控制器5以及无线通讯装置6。其中，中央控制器5通过无线发射通讯装置6实现与各子系统进行相互通讯，打印物料通过物料供应泵车4输送到物料供应平台3，物料供应平台3按需将物料分配给各打印小车1，打印小车1按照中央控制器5发出的控制信号，沿着建筑物墙体2轮廓轨迹运动，同时按需喷射打印物料，实现建筑打印；本发明可以实现建筑物的快速建造，同时极大的降低了人力、物力成本，具有较好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN103605351A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310612218.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05B19/418 , H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种快速成型设备的网络化控制方法，其系统包括快速成型设备、服务器和路由器，服务器至少连接一个以上的快速成型设备，服务器通过因特网与客户端连接。服务器作为上位机，快速成型设备作为下位机；客户端的网页提供给客户所需要的内容，客户通过选择后通过因特网将客户的操作信息传递到服务器，服务器响应客户端操作信息选择快速成型设备的型号与所用材料，最终将核实格式的文件提交给快速成型设备的存储设备，并且从快速成型设备读取加工过程数据在线反馈给客户所需成型时间与其他相关的信息；然后由快速成型设备读取存储设备上的数据进行快速成型生产并实时返回状态信息。本方法可以极大的减少人力操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN101693516A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910035952.6
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京师范大学
IPC: B81C99/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型装配体整体一次成型制作方法，其步骤是：根据微装配体三维CAD模型的材料分布特征，对CAD模型进行上色处理；将微装配体三维CAD模型进行离散化切片分层，得到含有成型材料信息与结构信息的一系列二维切片；按照二维切片结构信息逐层喷射成型材料，在每层的未被喷射成型材料的区域喷射支撑材料填充，堆积的实体材料和支撑材料被迅速固化或冷却成型；层层粘结叠加，成型完成后再去除每层填充的支撑材料，即获得与计算机实体模型相对应的微装配体。本发明方法微装配体一次成型，不需装配工序，工序简单、制造成本低、材料选择广泛，微装配体制作精度高。
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公开(公告)号：CN101106840A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710025449.3
申请日：2007-07-31
Applicant: 南京师范大学
IPC: H05B3/00
Abstract: 本发明公开了一种利用电热丝加热的保温材料自动化制作设备，由机架、夹具、送丝机构、吐胶机构、行走机构、卷丝机构、胶体固化装置和计算机构成；夹具安装于机架的基座上，行走机构安装于机架上且位于夹具的上方；送丝机构、吐胶机构、卷丝机构和胶体固化装置设置在行走机构上。送丝机构实现丝材的匀速输送；吐胶机构控制胶体的吐出量；自控计算机按照设定程序分别控制行走机构以及其他工作机构工作，自动铺设丝材和喷涂胶体。同时，还公开了利用该设备自动化制作保温材料的方法。本发明实现了保温性片材的制作过程的自动化，可根据应用保温性片材的物品的形状、温度分布要求情况，通过自动控制系统设置电热丝的铺设密度、铺设位置等参数，以实现保温性片材的自动化制作。
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