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公开(公告)号：CN204514302U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520168999.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 燕山大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本实用新型涉及一种关节轴承径向游隙的测量装置，所述装置由进给系统，测量系统，夹具系统和机架组成；其中，进给系统由控制系统控制；进给系统由左进给系统和右进给系统组成，左进给系统和右进给系统分别对称设置于夹具系统的两侧；测量系统包括位移传感器和燕尾槽滑台。另外，左右进给系统采用伺服电机驱动。采用该结构后，该装置在测量径向游隙过程中，不仅检测精度高，而且检测过程的自动化程度也高。
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公开(公告)号：CN2918829Y
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200620023833.0
申请日：2006-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本实用新型公开一种交变载荷液压加载装置。其特征是：机械构件(16)与液压缸(6)的活塞杆固连，在液压缸(6)和两位四通电磁换向滑阀(7)之间的进出油管路上各安装一个压力传感器(14，15)，两位四通电磁换向滑阀(7)的一个输入侧油口通过管路与液压泵(8)相连，另一个输入侧油口直接连油箱(9)，液压泵(8)的输入油口通过管路与油箱(9)相连；在两位四通电磁换向滑阀(7)和液压泵(8)之间的管路中间连接两位两通电磁换向滑阀(5)，两位两通电磁换向滑阀(5)的一个输出油口与下一个两位两通电磁换向滑阀(4)的输入油口相连，另一个输出油口与溢流阀(10)相连；以这样的连接方式依次连接3组两位两通电磁换向滑阀和溢流阀，末端的两位两通电磁换向滑阀(2)的两个输出油口分别与两个溢流阀(1，13)的输入油口相连。该装置不仅结构简单、工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加相应的交变载荷。
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公开(公告)号：CN2876751Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620023837.9
申请日：2006-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种电液伺服阀液压加载装置。其特征是：加载液压缸(2)的活塞杆端部通过铰链与被加载的机械构件(1)连接，机械构件(1)固定不动；检测液压缸(8)与加载液压缸2通过管路并联，检测液压缸(8)的活塞杆带轴肩，其端部安装两个压力传感器(6，7)和检测框架(3)，检测框架(3)固定不动；圆螺母(4，5)将检测液压缸(8)的活塞杆、检测框架(3)、压力传感器(6，7)固定在一起。本实用新型不仅结构简单工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。
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公开(公告)号：CN2876754Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620023835.X
申请日：2006-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种直升机旋翼自动倾斜器关节轴承内摆式疲劳试验机。与机架(10)固联在一起的带沿套筒(5)的内孔中安装着一个自动倾斜器关节轴承的外圈(6)，自动倾斜器关节轴承的内圈(7)安装在可动套杯(8)的外圆周上，在可动套杯(8)上底中心处通过球铰连接加载液压缸(9)的活塞杆，加载液压缸(2)的缸体通过球铰与机架(1)相连接；可动套杯(3)的外圆周上通过两个球铰链接着两个连杆(4)、(14)，连杆(4)通过球铰与带有滚珠螺母的滑块(3)相连接，与伺服电机(2)的连接的丝杠(1)和带有滚珠螺母的滑块(3)啮合；连杆(14)通过球铰与带有滚珠螺母的滑块(13)相连接，与伺服电机(12)连接的丝杠(11)和带有滚珠螺母的滑块(13)啮合。该实用新型不仅能模拟自动倾斜器关节轴承在飞行过程中真实的受力与运动状况，而且能够大大的减少直升机旋翼自动倾斜器关节轴承疲劳试验的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN2876750Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620023836.4
申请日：2006-03-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开一种机械式伺服加载器。其特征是：伺服电机(14)通过联轴器(13)与减速器(12)相连，减速器(12)的输出轴上固联着一个圆柱齿轮(11)，圆柱齿轮(11)与和滚珠螺母(2)固联在一起的齿轮(3)相啮合，滚珠丝杠(1)的右端固联着一根带轴肩的轴(4)，加载框架(9)通过其上的一个圆柱孔用圆螺母(7，8)将压力传感器(5，6)、与轴(4)固定在一起，加载框架(9)与加载弹簧(16)及被加载的机械构件(10)相固联。该实用新型不仅结构简单工作可靠，而且能够方便地给机械构件施加以恒定载荷、脉动载荷和交变载荷。
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公开(公告)号：CN203917657U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420225869.1
申请日：2014-05-05
Applicant: 燕山大学
IPC: B21D39/00
Abstract: 本实用新型公开一种装有三个圆锥滚子的关节轴承滚铆安装装置。所述装置的铆头内圈(1)的上部是莫氏锥柄，其下端面加工为圆锥滚子滚道；铆头保持架(8)的底部加工三个均匀分布的锥形槽，三个圆锥滚子(9)分别安装在铆头内圈(1)下端面圆锥滚子滚道和铆头保持架(8)底部的锥形槽形成的腔体中，所述铆头内圈(1)下端台肩的推力球轴承II(7)、推力球轴承I(4)、圆螺母I(2)、圆螺母II(3)将联接法兰(6)轴向固定在铆头内圈(1)上，所述铆头保持架(8)通过内六角圆柱头螺钉(5)与联接法兰(6)联接。本实用新型采用三个圆锥滚子使外圈开槽的关节轴承翻边，提高了该滚铆装置的使用寿命和关节轴承的滚铆安装效率。
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公开(公告)号：CN2876753Y
公开(公告)日：2007-03-07
申请号：CN200620023834.5
申请日：2006-03-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型公开一种直升机旋翼垂直铰轴承疲劳试验机。其特征是：支承框架(1)上固联两个轴承座(16)、(17)，轴(12)通过轴承(5)、(6)支承在轴承座(16)、(17)上，轴(12)的上下两端安装直升机旋翼垂直铰轴承(4)、(13)；C形框架(14)的右端通过与其固联的两个轴承孔支承在直升机旋翼垂直铰轴承(4)、(13)上，左端固联着两个导向杆(2)、(15)，导向杆(2)、(15)安装在支承框架1上的两个导向孔内。本实用新型能够在旋翼垂直铰轴承疲劳实验中通过各种加载方式真实模拟旋翼垂直铰轴承的工作载荷和旋翼的真实角速度、角加速度等参数，从而可代替疲劳试验中的直升机旋翼。该实用新型在保证旋翼垂直铰轴承疲劳试验真实、可靠的前提下，极大地减少直升机旋翼垂直铰轴承疲劳试验的成本。
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公开(公告)号：CN219375357U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222142981.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型提供一种直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器。根据人体腕关节生理结构特点，针对腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏以及内旋/外旋三种运动，可实现单自由度主、被动专项锻炼和三自由度主、被动复合锻炼。本实用新型还采用一种腕关节云手疗法，可实现腕关节多自由度复合康复理疗锻炼，并以直驱对置式三自由度腕关节康复理疗器为对象提供云手疗法的控制方法，通过在患者术后进行早期干预锻炼，预防腕关节产生肌肉粘连、软骨退变等各类并发症，可加快腕关节功能的恢复。
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公开(公告)号：CN201433412Y
公开(公告)日：2010-03-31
申请号：CN200920103493.6
申请日：2009-06-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型的清理浅滩海底水下杂物的清理车，该车包括控制车，设置与驾驶室相连接的信号输出装置(17)、显示器以及挂桶装置(16)；执行车，车体前方设置与信号输出装置(17)相连的信号接收装置(4)，以及挖掘控制装置(3)和挖掘执行装置，车体后方依次设置缓冲装置(5)、过滤装置(6)和网状收集箱(12)，所述网状收集箱(12)与所述挂桶装置(16)的位置相对应。该清理车可清理浅滩海底水下杂物来净化浴场。
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