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公开(公告)号：CN109831133B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910127436.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机的转矩脉动抑制技术领域，公开了一种永磁电机的转矩脉动的抑制方法和系统，抑制方法包括以下步骤：获取永磁电机的转矩。根据转矩得到永磁电机的定子的电流在q轴的电流分量。获取永磁电机的转子的磁链的角度。构造纹波角度。对电流分量进行旋转变换。在d轴上对第一电流进行低通滤波；在q轴上对第二电流进行低通滤波。控制器以0为给定，并以第一直流为反馈，输出第一中间分量；PI控制器以0为给定，并以第二直流为反馈，输出第二中间分量。进行反旋转变换，得到补偿量。将补偿量取反后与永磁电机的电流环的给定叠加。本发明直接以转矩脉动为目标，通过闭环自动调整注入电流谐波给定量，对转矩脉动的抑制更加彻底。
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公开(公告)号：CN110601398A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910750152.6
申请日：2019-08-14
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁极固定装置及其磁极模组安装方法，磁极固定装置包括：周向限制组件，用于限制磁极模组沿转子的周向方向移动；以及多个径向限制组件，用于限制磁极模组沿转子的径向方向移动；径向限制组件包括第一榫组件和第二榫组件，第一榫组件和第二榫组件分别设于沿转子的周向方向相邻的两个磁极模组朝向彼此的侧面上，其中第一榫组件包括在转子的轴向方向间隔设置且至少部分在转子的径向方向间隔设置的至少一个第一榫眼和至少一个第一榫头，第二榫组件包括在转子的轴向方向间隔设置且至少部分在转子的径向方向间隔设置的至少一个第二榫眼和第二榫头。本发明限制了磁极模组在切向或者周向上的移动，大大提高了磁极固定装置的稳定可靠性。
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公开(公告)号：CN110535260A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910851270.6
申请日：2019-09-10
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机的定子组件，包括定子元件、定子支架和热交换装置，定子元件沿定子元件的轴向方向具有第一轴向端和第二轴向端；定子支架包括设于第一轴向端和第二轴向端之间的第一支撑件、设于第一支撑件的至少一环形端面上的第二支撑件和用于将定子元件固定在定子支架上的固定部；热交换装置包括多个沿定子元件的周向方向设置的热交换单元，任一热交换单元设于第二支撑件的支撑面上。本发明将热交换装置设于第一支撑件的两环形端面上，使得技术人员的操作空间更大，并且在维护设于第一支撑件其中一端的热交换装置时，技术人员无需穿过第一支撑件，增加了热交换装置安装时的灵活性，也更便于后期的维护和更换。
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公开(公告)号：CN110112844A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910281739.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种双凸极永磁电机，包括凸机结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体和电枢绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭以及设置在定子轭上的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的定子轭之间，所述永磁体的径向长度大于定子轭的径向长度，永磁体径向的一端与所述定子轭的底部齐平。本发明通过减小导磁齿的径向长度或取消导磁齿，从而增加了有效定子槽面积，有利于增大电枢绕组导线的截面积，降低绕组电阻，增大允许通入电流，进而增大电机转矩密度。
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公开(公告)号：CN110098707A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910281738.2
申请日：2019-04-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种长导磁齿双凸极混合励磁电机，包括凸极结构的定子和转子，所述定子包括定子铁心、永磁体、电枢绕组和励磁绕组，所述转子由转子铁心构成，所述定子铁心由若干定子铁心块组合而成，每块定子铁心块包括定子轭、设置在定子轭两端的导磁齿以及两个导磁齿之间的至少一个电枢齿，所述电枢绕组绕制在电枢齿上；所述永磁体嵌在相邻两块定子铁心块的导磁齿之间，所述永磁体的径向长度小于导磁齿和定子轭的径向长度之和。本发明通过设置长导磁齿，减小了永磁体尺寸和励磁绕组尺寸对电枢绕组尺寸的影响，有效地增加放置电枢绕组和励磁绕组的定子槽面积，同时兼顾转矩和调磁性能，而且不会出现电机局部过热的情况。
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公开(公告)号：CN108988520B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810825664.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机，包括定子、转子、永磁体和电枢绕组，定子和转子上分别设有定子齿和转子齿，定子的轭部与定子齿构成定子槽；永磁体位于定子槽中，一端嵌于定子的轭部；定子齿的齿顶均匀分布在定子的内圆上，与永磁体相邻的定子齿的齿身弯曲，使得嵌有永磁体的定子槽与剩余定子槽的面积相等或相接近。利用本发明，可以较好的解决增大永磁体尺寸而导致的有效定子槽面积减小的问题，从而提高电机的转矩密度。
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公开(公告)号：CN109921533A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910288938.0
申请日：2019-04-11
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种永磁风力发电机的磁极固定装置及永磁风力发电机。所述永磁风力发电机的磁极固定装置包括多个第一固定块组件、多个第二固定块组件和多个径向限制组件。每一所述第一固定块组件包括多个沿所述转子的轴向方向间隔设置的第一固定块，每个所述第二固定块组件设置于所述磁极模组的两侧面。相邻的两个所述第一固定块组件用于限制其中所容纳的所述磁极模组沿所述转子的周向方向的运动，所述第一固定块组件和所述第二固定块组件配合以限制所述磁极模组沿所述转子的轴向方向的运动，径向限制组件用于限制所述磁极模组沿所述转子的径向方向的运动。本发明有效解决了现有技术磁极模组安装难度大、磁极模组固定装置长期可靠性较低的缺陷。
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公开(公告)号：CN109882366A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910127228.X
申请日：2019-02-20
Applicant: 浙江大学 , 上海电气风电集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组，其包括发电机，机舱和塔筒，机舱位于塔筒的顶部，所述风力发电机组还包括冷却系统，所述冷却系统包括空气循环系统和海水开式系统，所述空气循环系统用于冷却所述机舱内的设备和机组空气和/或所述发电机，所述海水开式系统用于冷却所述空气循环系统中的机组空气。该风力发电机组采用空气作为冷却及热量传递介质，比直接使用海水作为传递介质可靠，且节省了传输装置，成本降低，并且海水温度低于环境空气温度，进一步提升了风力发电机组的冷却效率，解决了高温环境下冷却效率难以提升的问题。空气循环实施成半开放式，在塔筒底部和机舱之间安装一段空气管路，更增强空气循环系统及整个冷却系统的可靠性，降低成本。
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公开(公告)号：CN109742983A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811584177.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种非连续供电的电机控制方法及其应用，当电机转子的转速为n1和/或电机转子到达t1位置时，电机绕组断电，转子转速降低，当电机转子的转速为n2和/或电机转子到达t2位置时，电机绕组通电，转子转速提高，所述的n1大于n2。上述非连续供电的电机控制方法，使电机转子在电机绕组断电时利用自身惯性自由减速运行，电机在此过程中不存在由功率器件引起的转矩脉动，同时延长功率器件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109600081A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811581410.4
申请日：2018-12-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种步进电机控制策略，包括：在步进电机保持阶段，采用相绕组短路控制；在步进电机启动阶段，采用升频加速或直接额定频率启动；在步进电机额定运行阶段，根据运行工况采用恒频匀速或变频变速驱动；步进电机降速阶段，采用降频停机或直接停机。利用本发明，可以较好的解决步进电机转子振荡问题，避免保持阶段转子不稳定而出现失步情况。
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