自律移动体
    161.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107407935A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201680015181.2

    申请日:2016-12-14

    CPC classification number: A47L9/28 G05D1/02

    Abstract: 提供一种可效率佳地实现自律移动的电动扫除机(11)。电动扫除机(11)包括本体壳体、驱动轮、地图生成部(67)、自身位置推断机构(73)、信息获取机构(75)及控制机构(27)。驱动轮使本体壳体能够移动。地图生成部(67)制作记录区域信息的地图。自身位置推断机构(73)推断自身位置。信息获取机构(75)获取本体壳体的外部的信息。控制机构(27)基于地图生成部(67)所制作的地图控制驱动轮的动作,由此使本体壳体自律移动。控制机构(27)基于反映有自律移动时信息获取机构(75)所获取的信息的地图而设定本体壳体下次的移动路径。

    冰箱
    166.
    发明公开
    冰箱 有权

    公开(公告)号:CN107270635A

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201710195237.3

    申请日:2013-09-24

    Abstract: 本发明提供一种冰箱,包括:储藏室;门,用以开关上述储藏室的前表面开口部;终端安装部,设置于上述门的前表面,且能够装卸地安装移动资讯终端;以及终端供电部,于在上述终端安装部安装有上述移动资讯终端的状态下,对上述移动资讯终端供电。因此,本发明提供的冰箱为可确保放置移动资讯终端的场所,且可防止移动资讯终端被水润湿、或难以辨视移动资讯终端的画面之类不良情况的冰箱。

    电动吸尘器
    168.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106998983A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201680003835.X

    申请日:2016-10-12

    Abstract: 本发明提供一种提高了障碍物的检测精度的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、摄像机(51a、51b)、图像生成部(63)及判定部(64)。驱动轮使主体壳体能够行驶。控制单元(27)通过对驱动轮的驱动进行控制,由此使主体壳体自律行驶。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离,对主体壳体的行驶方向侧进行摄像。图像生成部(63)基于由摄像机(51a、51b)摄像到的图像,生成位于该行驶方向侧的物体的距离图像。判定部(64)基于由图像生成部(63),生成的距离图像,判定所摄像到的物体是否为障碍物。

    自律型移动体
    169.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106662876A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580044191.4

    申请日:2015-08-10

    Abstract: 提出一种自律型移动体,能够可靠地避免摄像机的损坏。自律型移动体(1)具备:主体外壳(25);使地板面上的主体外壳(25)移动的移动部(32);对移动部(32)进行驱动的驱动部(33);控制驱动部(33)使主体外壳(25)在地板面上自律移动的自律控制部(35);设置于主体外壳(25)的前侧的缓冲垫(47);以及设置于主体外壳(25)的侧面且后侧并对主体外壳(25)的后方进行摄影的摄像机部(39)。

    电动吸尘器
    170.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106659343A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580047338.5

    申请日:2015-08-21

    Abstract: 提供一种电动吸尘器(11),在产生异常时能够立即记录该异常。电动吸尘器(11)具有主体壳体(20)。电动吸尘器(11)具有使主体壳体(20)能够行走的驱动轮。电动吸尘器(11)具有通过对驱动轮的驱动进行控制来使主体壳体(20)自主行走的控制部(39)。控制部(39)具有对异常进行检测的异常传感器的功能。电动吸尘器(11)具有对图像进行摄像的摄像机(35)。控制部(39)具备对被清扫面进行清扫的清扫模式、通过摄像机(35)进行摄像的摄像模式、以及动作待机中的待机模式。在清扫模式中检测到异常时,控制部(39)切换为摄像模式而通过摄像机(35)对图像进行摄像。

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