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公开(公告)号：CN220561572U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202322198023.5
申请日：2023-08-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型涉及汽车轮胎锁板无序抓取技术领域，具体为一种电磁吸盘抓具，包括UR协作机器人，以及安装在UR协作机器人机械臂前端的法兰盘；法兰盘的一端通过安装板安装有过渡杆，过渡杆的内部为中空结构，过渡杆的内部底端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩端连接有连接杆，连接杆的另一端安装固定安装有电磁铁；电磁铁的外侧滑动连接有电磁铁导向块，电磁铁导向块固定安装在过渡杆远离法兰盘的一端。本实用新型设置的伸缩气缸伸展将连接杆与电磁铁顶出下去吸料，当放料完成后，磁铁断电，伸缩气缸动作缩回，磁铁退回电磁铁导向块里面，磁铁与物料分离实现退料，如此可以伸缩的抓取夹具，以此来避免电磁铁退磁慢降低退料效率的问题。
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