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公开(公告)号：CN114101956A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111496527.4
申请日：2021-12-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K31/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明公开了一种铜管焊接装置，包括焊接机构和夹定组件，所述焊接机构设于夹定组件一侧，所述夹定组件包括定位装置和分流装置，所述定位装置用于夹持并固定上下铜管协助焊接机构对铜管焊接，所述定位装置装配在所述分流装置上，所述分流装置用于旋转调节定位装置协助焊接机构对铜管焊接，所述定位装置均匀分布在分流装置周围。本发明提供的铜管焊接装置，能够大量减轻了人工的劳动强度，效率也有提升，更加方便，大大减少使用风险。
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公开(公告)号：CN113595455A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110688362.4
申请日：2021-06-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种步进电机电控检测方法及系统。该方法包括：获取电控主板发送的电机控制指令；基于电机控制指令向步进电机发送步数信号，使得步进电机根据步数信号转动相应步数后输出步数执行反馈信号；获取步数执行反馈信号；基于步数执行反馈信号向上位机发送电控检测信号，使得上位机根据电控监测信号得到步进电机电控检测结果。本申请提供的方案，能够形成一个信号传输闭环，即形成了一个电控检测回路，有效保证判断依据的可靠性，有效避免人为出错，保证检测结果准确、可靠；提升了检测过程的自动化程度，提高了检测的效率，节省了人工和时间成本。
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公开(公告)号：CN113501320A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110915021.6
申请日：2021-08-10
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明提供一种旋转钩式夹具及抓取搬运装置，其中旋转钩式夹具包括：安装架，其设有两个侧板，安装架用于与机器人固定连接；可转动地连接于两个侧板之间的一对转轴，每个转轴上固定安装有至少一个抓钩，该对转轴的抓钩一一对应且位置相对，抓钩的末端外径逐渐缩小呈一尖端；驱动装置，其用于驱动该对转轴反向转动，抓钩跟随转轴转动实现抓取或释放工件。该气动旋转式夹具以气缸为动力，配合齿轮齿条的转向将气缸的上下运动转换成一对转轴的反向旋转，通过转轴带动一一对应的抓钩反向旋转，从而实现自动抓取、搬运及释放编织袋。同时该抓钩形似带尖端的鱼钩，通过多对抓钩反向旋转，可稳定抓取和释放编织袋，配合机器人作为载具实现编织袋的搬运。
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公开(公告)号：CN113369883A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110831021.8
申请日：2021-07-22
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，电动螺丝刀设置在第一移动模组上；其中，螺钉定位器用于螺钉的定位，电动螺丝刀能够移动配合至螺钉定位器，以带动螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于限位工装的电器盒盖上。与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，零配件易于加工制造，螺钉定位准确，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN113252243A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110540854.9
申请日：2021-05-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种风叶与电机动平衡匹配的检测装置，包括：上位机，具有一工装电机，以及围绕在工装电机周围的至少一个传感单元；调整机构，与所述传感单元装配连接，用于调整所述传感单元获取工装电机上待检测风叶的动平衡参数的执行位置；所述调整机构具有：第一调整机构，具有一配置在上位机立柱的固定座、配置在固定座上第一伺服电机、配置在第一伺服电机输出端的平移滑动结构、配置在平移滑动结构的升降结构；第二调整机构，具有一配置在工装电机周围的滑动座、与滑动座连接的第二伺服电机。本发明将自动测量风叶转动时静、动平衡旋转时产生向心力、离心力尺寸，防止贯流风叶与轴匹配配合转动时电机转速过快产生离心力分布不均匀，造成异响、抖动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113104599A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110395423.8
申请日：2021-04-13
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明提供了一种自动码垛下线装置和方法，其中，自动码垛下线装置，包括来料分拣机构、码垛机构、夹抱移载机构和控制系统，所述来料分拣机构用于输送以及拨送工件，所述码垛机构上用于堆放所述来料分拣机构拨送的工件，所述夹抱移载机构，其用于将码垛的工件夹抱起并进行转移，所述控制系统分别与所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构电性连接，用于控制所述来料分拣机构、所述码垛机构和所述夹抱移载机构的动作。本发明能够实现工件的自动码垛下线，降低操作人员劳动强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113070659A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110480966.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种用于倍速链式装配线的输送夹具和倍速链式装配线，其中，输送夹具包括：基体部件；容置凹槽，其设置在基体部件上，用于容纳工件的注塑主体；第一定位销和第二定位销，其均设置在容置凹槽的槽底上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时分别插入到注塑主体的第一定位孔和第二定位孔中；弹性顶压件，其设置在基体部件上，并能够在注塑主体被放入到容置凹槽中时对注塑主体施加压紧力，弹性顶压件能够促使压紧力的作用方向与经过第一定位销和第二定位销的轴线的平面相交。本发明的输送夹具不但可以保证该工件能被倍速链式装配线中的倍速链准确输送到装配设备内，而且还能保证装配设备能在该工件上实施精准的装配操作。
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公开(公告)号：CN112875238A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110024408.2
申请日：2021-01-08
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种用于滚筒线的定位机构及滚筒线输送定位系统。用于滚筒线的定位机构包括沿滚筒线运行方向依次设置的一对侧定位机构和一对前定位机构；一对侧定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对侧定位机构中的两块侧挡板相互靠近或远离；一对前定位机构分别设置在滚筒线宽度方向的两侧，一对前定位机构中的两块前挡块相互靠近或远离。与现有技术相比，本发明提供的用于滚筒线的定位机构和滚筒线输送定位系统能够实现滚筒线上空调底托的自动定位功能，在保证滚筒线不停线的状态下，通过前定位机构和侧定位机构完成空调底托的定位，提高了定位的精度和一致性，便于后续自动化设备动作的执行，提高后工序精细操作稳定性。
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公开(公告)号：CN112548223A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011260364.5
申请日：2020-11-12
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种蒸发器切割设备，包括蒸发器定位装置、切割装置以及送料驱动机构；所述蒸发器定位装置包括运动架、固定限位件、运动限位件以及定位驱动机构，所述固定限位件和运动限位件分别设置在运动架的两侧；在定位驱动机构的驱动下，所述运动限位件靠近或远离所述固定限位件；所述运动架上还设有切割限位件，该切割限位件设置在切割方向的前方；所述切割装置包括刀架、多个割刀、竖向驱动机构以及驱动刀架沿切割方向运动的割片驱动机构；所述多个割刀可滑动设置在刀架上，且所述刀架上设有用于固定每个割刀位置的调节组件。本发明实现对蒸发器的精确定位，且能够同时切割多片蒸发器，以提高加工效率，并且灵活性好。
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公开(公告)号：CN112103717A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011039263.5
申请日：2020-09-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/514 , G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种测试用插座模组，涉及空调测试技术领域，解决了现有技术中存在的空调整机上的耦合插头与安检测试插座需人工插拔、效率低的技术问题。该测试用插座模组包括推板、脱离驱动机构以及设置在推板与脱离驱动机构之间的对接模组，对接模组包括空调机耦合插座和检测仪耦合插座，检测仪耦合插座与空调机耦合插座电连接，推板上设置有与空调机耦合插座相适配的插接通孔和允许检测仪的耦合插头穿过的容置通孔；推板与脱离驱动机构驱动连接，脱离驱动机构能带动推板向靠近对接模组的方向运动，或者，脱离驱动机构能带动推板向远离对接模组的方向运动。本发明用于空调的3C电气安全性能测试。
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