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公开(公告)号：CN118409279A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410521016.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 合作水声信号时延差估计方法，它属于水下声学定位技术领域。本发明解决了现有方法不能实现小计算复杂度和高时延差估计精度的兼顾，且无法满足实时性要求的问题。本发明具体为：根据无人平台上安装的水听器接收信号，获得接收信号到达各个水听器的时刻和各水听器对应的拷贝相关包络峰值，并计算基于拷贝相关法的相邻水听器的时延差；再计算相邻水听器的广义互相关最大峰、次大峰对应的时延差以及标准互相关包络值；根据计算出的拷贝相关包络峰值，广义互相关最大峰、次大峰对应的标准互相关包络值，计算各个水听器的接收信号有效幅度；根据接收信号有效幅度分别计算出每组相邻水听器通道的最终时延差；本发明方法可以应用于水下声学定位技术领域。
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公开(公告)号：CN115436873B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210949581.8
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法、系统、计算机及储存介质，涉及阵列信号处理领域。解决原有内插法映射矩阵会导致白噪声变为色噪声，严重影响信号子空间和噪声子空间的划分，最终影响DOA算法的性能问题。本发明提供一种基于阵列流形矢量映射的孔径扩展方法，所述方法包括：利用阵列采集信号，获取阵列接收数据；根据所述的阵列接收数据获取阵列接收数据的协方差矩阵；利用阵列流形矢量映射方法，获取阵列流形矢量的映射矩阵；根据所述导向矢量的映射矩阵，对阵列接收数据的协方差矩阵进行映射处理，完成矢量映射的孔径扩展。本发明适合应用于DOA估计领域。
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公开(公告)号：CN116660875A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310420938.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G06F18/213 , G06F18/10 , G01S7/537 , G01S15/88
Abstract: 非高斯噪声背景下的目标辐射线谱自适应增强方法及系统，涉及声纳探测技术领域。本发明是为了解决现有自适应线谱增强方法在非高斯背景噪声下，性能急剧下降甚至完全失效，从而导致线谱检测能力弱的问题。本发明包括：初始化自适应权值w(k)；对接收的声强信息进行采样获得参考信号x(k)，对x(k)进行解相关延迟，获得声强信息的延迟信号x(k‑Δ)；迭代更新自适应权值，将x(k‑Δ)与更新后的自适应权值相乘，获得增强后的目标辐射线谱y(k)；获得x(k)与y(k)的估计误差e(k)；设计惩罚函数，利用惩罚函数和e(k)，获取迭代更新后的自适应权值；重复执行以上步骤，直至迭代更新后的自适应权值收敛，输出增强后的目标辐射线谱。本发明用于自适应增强目标辐射线谱。
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公开(公告)号：CN116256738A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310284226.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 大多普勒条件下的正弦调频信号检测方法及装置，属于水声信号处理领域。解决了现有技术中检测器要求先验已知正弦调频信号的调频参数，才能对正弦调频信号进行检测的问题。本发明方法包括如下：步骤1、对接收信号进行窄带滤波；步骤2、对步骤1窄带滤波后的信号进行希尔伯特变换，估计信号的瞬时频率；步骤3、通过对步骤2计算获得的瞬时频率做差分计算，得到瞬时频率差分序列；步骤4、利用步骤3的结果进一步计算获得瞬时频率差分序列的包络的方差序列；步骤5、将步骤4中包络的方差序列作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明主要应用在水声信号处理领域中。
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公开(公告)号：CN111948629B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010759941.9
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种高稳健性大多普勒单频脉冲信号检测方法。步骤1：获取接收基阵左右子阵的波束域输出信号；步骤2：基于步骤1基阵左右子阵的波束域输出信号，分别计算左子阵与右子阵的瞬时相位序列；步骤3：根据步骤2的左右子阵信号瞬时相位序列，得到瞬时相位差差分序列及其方差；步骤4：根据步骤3中瞬时相位差差分序列方差作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明对多普勒频移有较好的适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114386296B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111437026.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开一种混响水池中三维声场的数值计算方法。步骤1：构建混响水池模型；步骤2：在混响水池中设有一个声源S0，在池壁表面放置一个矢量水听器R0，基于步骤1的混响水池模型，直达声线为轴，对混响水池中的声场进行平面划分，得到声场的截面；步骤3：基于步骤2的声场截面，利用虚源法绘制声场平面的声线传播情况，构建出声线在声场平面的虚源图像及其反射声线模型；步骤4：基于步骤3的虚源图像及其反射声线模型构建出声源位于混响水池中心位置时的三维声场。本发明针对现有技术中对对水池内的声场进行数值计算时，用时长，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110082707B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201910329495.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了深远海声信标高精度定位的环形路径半径优化方法。首先在DOA粗测定位误差情况下，得到目标所在区域；其次，针对不同环形路径半径，对区域内所有的点的精确定位HDOP求和并取平均；最后，比较得最小平均值所对应的半径即为最优半径。本发明相对于已有凭经验确定环形路径半径方法，有效提高了定位的精度，并有效减少航行轨迹长度，降低了能耗和定位时间，达到了高效率，高精度，低成本。
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公开(公告)号：CN115687901A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211273705.1
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/21 , G01S7/52
Abstract: 基于浅水声场相关性的水面水下目标分辨方法及设备，属于水声水面水下目标分辨技术领域。为了解决现有基于浅海波导理论的水面水下目标分辨方法存在由于垂直阵列的姿态难以保持导致的影响分辨效果的问题，以及高阶简正波模态的能量随距离衰减不利于模态特征方法的使用的问题。本发明分别使用水平阵的前段和后段分别对目标做波束形成，将两段波束形成输出信号做互谱，然后通过对互谱相位随频率变化的理论分析，最后利用深度相关且不受频谱幅度波动影响的相位统计特征用于深度分辨。本发明用于水面水下目标分辨。
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公开(公告)号：CN112630724B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011194068.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明公开了一种适用于UUV平台的高分辨目标方位估计方法，属于声纳探测技术领域。本发明结合UUV平台工作的实际特点，根据UUV实时航向角信息设计空域旋转矩阵，该矩阵能够对观测数据中UUV航向角变化导致的目标方位信息的变化进行实时补偿，进而使目标方位在空域上实现聚焦。本发明可以有效地还原阵列静止时的数据协方差矩阵，使子空间类方位估计方法在UUV运动场景下的应用成为可能，能够提供更好的方位分辨能力。本发明可适用于UUV被动声纳系统，具有一定的实际指导价值。
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公开(公告)号：CN110309581B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910567230.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G01S5/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法，所述布局方法包括以下步骤：步骤一：建立潜标位置校准模型；步骤二：确定不同声信号传播距离的时延测量误差关系式；步骤三：构建潜标位置单点校准精度数学模型；步骤四：选取潜标预估位置区域，在此区域内选取N个点利用步骤一至步骤三所述方法构造区域校准精度目标函数，当目标函数取得最小值时，此时的(xi,yi)即为测量点位置的最优值；步骤五：采用人工蜂群算法求解步骤四中的目标函数F，获得测量点优化布局结果。本发明的方法具有更符合实际情况、优化速度更快、测量更加准确等优点。
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