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公开(公告)号：CN103905733B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201410132194.0
申请日：2014-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种单目摄像头对人脸实时跟踪方法，首先打开摄像头，搜索周围是否存在人脸，将摄像头采集到的图像传输给图像处理器，图像处理器调用图像处理程序进行图像压缩，图像处理程序还加载3个基于Haar特征的AdaBoost级联强分类器，对压缩后的图像中的所有图像进行肤色检测，再将检测出的窗口通过3个AdaBoost级联强分类器检测多角度的人脸，检测到人脸后，对人脸目标进行实时跟踪，比较人脸目标区域的中心点坐标与整幅图像的中心点坐标差距，调整摄像头使人脸图像中心点坐标近似对准图像中心点坐标，实现对人脸的实时跟踪。本发明的有益效果是跟踪方法简单，跟踪过程中计算量小，并且硬件结构简单，对人脸目标能很好的实现实时跟踪。
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公开(公告)号：CN107566016A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710692721.7
申请日：2017-08-14
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B17/391
Abstract: 本发明提出了一种双极化MIMO系统的误符号率计算方法，所述方法基于斜投影空时极预编码，具体包括以下步骤：S101：建立基于双极化MIMO的空时极预编码莱斯-K信道模型；S102：由步骤S101中得到的信道模型，计算分析在接收端的信噪比；S103：由步骤S102中得到信噪比，计算推导得到误符号率的闭合解。利用本发明的方法计算分析得到的理论SER可以对基于利用信道状态信息进行斜投影空时极预编码的双极化MIMO系统的误符号率SER进行完美的拟合，从而可以进一步为大规模双极化MIMO的SER仿真提高效率，便于对双极化MIMO传输系统的性能进行分析。
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公开(公告)号：CN104158771B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201410389931.5
申请日：2014-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种基于多模板字典的压缩感知超宽带信道估计方法及系统，该基于多模板字典的压缩感知超宽带信道估计方法包括模板构造步骤、获取信道估计重构算法步骤、信道重构步骤、降采样步骤。本发明的有益效果是：本发明中接收机本地模板采用不同接收点的实测接收脉冲，这些脉冲包含了IR‑UWB发射信号从发射机到接收机由于宽频谱因素造成的失真的信息，与现有的其他估计方法相比，提高了本地模板与接收信号的相关度，从而提高最终的估计性能。另外，本发明中提出的信道估计重构算法考虑了接收信号中所含有的噪声分量带来的影响，通过对传统算法的改进在迭代过程中减小了由于噪声影响而带来的误判，从而进一步提高了估计的精度。
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公开(公告)号：CN107017928A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710144356.6
申请日：2017-03-10
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04B7/0413 , H04B7/0456 , H04J11/00
Abstract: 本发明提出了一种基于斜投影的抑制交叉极化干扰的预处理方法，包括：A、在发射端确定信道状态信息；B、由步骤A中信道状态信息建立同极化信道对应的斜投影算子；C、采用所述斜投影算子对发送信号做预处理，抑制消除交叉极化分量干扰；D、发送预处理后的信息。在大规模天线应用场景中，由于基站端天线数目庞大，终端存在着可能无法完全获得信道状态信息、或信令开销及计算量过于复杂的情况，但这时可以在基站中通过本发明的预编码处理，实现对干扰信号的抑制，在保证高分集增益的前提下实现高复用增益。本发明的方法对整个双极化MIMO系统无论是处于瑞利衰落信道下还是处于莱斯衰落信道条件下的误符号率（SER）性能都有显著的提升。
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公开(公告)号：CN103647664B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201310680254.8
申请日：2013-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提出了一种面向深空多中继卫星通信的分布式仿真系统，采用了基于高层体系结构 (HLA)规范的结构，具有可重用性和互操作性；能够实现多协议间，不同仿真系统平台间的数据通信，解决了不同协议间的数据无法识别、各仿真系统接口不规范的问题；能够实时真实传送每个数据包，传输效果明显，性能分析强；通过外接软件仿真真实传输场景提供实时动态通信环境数据；通过两个中继联邦模拟多个中继，演示面向深空DTN网络的多节点分段数据传输，通过多中继多跳分段传输，提高在深空中长距离、长时延环境下的传输效率；采集调度模块作为仿真平台的控制中心，一方面，采集当前仿真平台运行的实时相关数据实时显示出来，另一方面，对采集的数据进行有效分析，做出相关决策。本发明的仿真系统具备断续连接、存储转发及保管传输三大特性，这也很好适应了空间DTN网络传输特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103873398B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410137685.4
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及无线通信中的协作通信技术领域，具体的说是一种用于协作通信中，能有效合并处理来自于源节点和多个中继节点的接收信号，并显著提高系统性能的自适应的联合合并多分支可调观察窗口长度均衡检测方法及装置，其特征在于对来自源节点和M（M≥1）个中继节点的M+1分支的信号进行下述处理：每一分支的输出信号先经模数转换进行采样，采样后的信号经由相应的抽头系数加权，而后相加作为该分支的输出，将各分支的输出相加获得最终输出，值得注意的是各分支的权值在训练阶段使用训练序列进行联合调整，且各分支观察窗口长度能根据每分支的具体信道包络调整至最优观察窗口长度。
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公开(公告)号：CN103354479B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310097489.4
申请日：2013-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供一种基于LT码的空间DTN传输方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤A、将源文件拆分成多个数据束，并将数据束拆分生成编码片段；步骤B、将数据束以块作为会话单位进行会话传输，发送端发送编码片段，接收端接收编码片段并进行译码回复生成数据片段，并对没有恢复成功的数据片段进行重传；步骤C、重复以上步骤，直到发送端确认接收端已成功恢复数据束；步骤D、进行下一次会话传输。本发明传输方法在本文所设定的地-火通信场景下，具有较小的传输时延和较高的吞吐量，并在文件传输过程中明显减少了节点存储空间的占用量。
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公开(公告)号：CN103885006B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410127098.7
申请日：2014-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G01R33/09
Abstract: 本发明提供了一种具有测量频率扫描功能的交流磁场传感器，包括频率可调多通道信号发生器（1）、第一变频器（4）、晶体滤波器（5）、第二变频器（6）、低通滤波器（7）、低噪声放大器（8）、探头，所述频率可调多通道信号发生器（1）分别与所述探头、第一变频器（4）、以及第二变频器（6）相连，所述探头、所述第一变频器（4）、所述晶体滤波器（5）、所述第二变频器（6）、所述低通滤波器（7）、所述低噪声放大器（8）依次相连。本发明的有益效果是可以扫描测量交流频率磁场并且能够有效地滤除噪声和干扰。
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公开(公告)号：CN102982209B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210508136.4
申请日：2012-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种基于HLA的空间网络可视化仿真方法及仿真系统。本发明的特点在于根据空间任务的网络模型建立空间网络联邦，提出了新的基于空间网络的可视化仿真方案，各网络节点的信息交互采用HLA/RTI分布式体系结构和仿真流程，并引入MATLAB数值仿真和数据分析作为数值计算联邦成员，以及引入数据库连接数据采集联邦成员，利用STK/VO技术作STK联邦成员的整体场景模拟，利用STKX组件技术将STK的二维/三维显示控件无缝隙的集成在仿真应用程序，与仿真任务相结合完成空间网络的可视化仿真，不仅可以对仿真的场景和过程有直观、准确的了解，而且对仿真的任务和数据有更直接的表现方式。
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公开(公告)号：CN105391664A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510671323.8
申请日：2015-10-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H04L25/03
CPC classification number: H04L25/0328 , H04L25/03821
Abstract: 本发明提出一种新的模拟抵消算法，将该算法应用于基于MIMO的LTE全双工系统的模拟抵消中。针对带宽受限的问题，本发明采用将天线发送信号（射频信号）分为N路，每一路都通过固定延时器和可编程的衰减器的电路，并通过迭代衰减器系数的方式来模拟抵消自干扰信号。针对当动态的抵消干扰时调节消扰电路时间长的这个技术难题，采用基于级联的MIMO全双工的模拟抵消算法，该算法比简单复制SISO全双工的模拟抵消系统给每一个干扰链路的算法上不仅省下很多资源（延时器、衰减器），而且还减少了调节消扰电路的时间。
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